[發明專利]一種可根據地面粗糙度調整表面摩擦力的驅動輪

有效

• 申請號: 202110020063.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112606624B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 陳長
• 申請（專利權）人: 山東大眾機械制造股份有限公司
• 主分類號: B60B15/00
• 分類號: B60B15/00
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 張高飛

1.一種可根據地面粗糙度調整表面摩擦力的驅動輪，包括車體，其特征在于：所述車體內左右等距設有兩個轉輪腔，右側所述轉輪腔左端壁內轉動配合連接有向左延伸至左側所述轉輪腔內的驅動軸，所述驅動軸上固定連接有位于所述轉輪腔內的車輪，右側所述車輪左端面固定連接有位于所述轉輪腔內的摩擦盤，所述摩擦盤內設有自由轉動腔，所述驅動軸貫穿所述摩擦盤和所述自由轉動腔，所述自由轉動腔外端壁連通設有伸展腔，所述伸展腔遠離所述驅動軸側端壁以所述驅動軸為中心周向等距連通設有多個開口向外的通過腔，所述摩擦盤內設有位于花鍵腔左側的正反轉齒輪腔，所述正反轉齒輪腔左端壁連通設有移動軸活動腔，所述移動軸活動腔左端壁連通設有磁鐵滑動腔，所述摩擦盤內設有位于所述正反轉齒輪腔下側的萬向齒輪腔，所述萬向齒輪腔左端壁連通設有開口向左的球形腔，所述球形腔內轉動配合連接有與右側所述轉輪腔左端壁相抵且摩擦配合的萬向球，所述萬向齒輪腔下端壁內轉動配合連接有向上延伸貫穿所述萬向齒輪腔至所述正反轉齒輪腔內的正反轉驅動軸，所述正反轉驅動軸固定連接有位于所述萬向齒輪腔內且與所述萬向球摩擦配合的萬向摩擦輪，所述正反轉驅動軸上側末端固定連接有位于所述正反轉齒輪腔內的正反轉斜齒輪，所述正反轉齒輪腔右端壁轉動配合連接有向右延伸貫穿齒輪嚙合腔至所述齒輪嚙合腔右端壁內的花鍵驅動軸；所述花鍵驅動軸內設有開口向左的花鍵腔，所述花鍵腔內花鍵配合連接有向左延伸貫穿所述正反轉齒輪腔至所述移動軸活動腔內的移動齒輪軸，所述移動齒輪軸上固定連接有位于所述正反轉齒輪腔內且能夠與所述正反轉斜齒輪嚙合的正轉斜齒輪，所述移動齒輪軸上固定連接有位于所述正反轉齒輪腔內且位于所述正轉斜齒輪左側的反轉斜齒輪，所述反轉斜齒輪能夠與所述正反轉斜齒輪嚙合，所述移動齒輪軸右端面與所述花鍵腔右端壁之間固定連接有花鍵彈簧，所述移動齒輪軸左側末端固定連接有位于所述移動軸活動腔內的移動磁鐵塊，所述磁鐵滑動腔內滑動配合連接有能夠與所述移動磁鐵塊相對應的滑動磁鐵塊，所述滑動磁鐵塊上端面與所述磁鐵滑動腔上端壁之間固定連接有推力彈簧；所述花鍵驅動軸上固定連接有位于所述齒輪嚙合腔內的摩擦驅動輪，所述齒輪嚙合腔右端壁內轉動配合連接有向左延伸貫穿所述齒輪嚙合腔至所述齒輪嚙合腔左端壁內且位于所述花鍵驅動軸上側的自由齒輪軸，所述自由齒輪軸上固定連接有位于所述齒輪嚙合腔內的摩擦輸出輪，所述摩擦輸出輪與所述摩擦驅動輪之間動力配合連接有摩擦同步帶，所述摩擦輸出輪右端面固定連接有位于所述齒輪嚙合腔內且與所述自由齒輪軸固定連接的內齒輪，所述齒輪嚙合腔左端壁連通設有繃緊腔，所述繃緊腔內滑動配合連接有繃緊塊，所述繃緊塊左端面與所述繃緊腔左端壁之間固定連接有繃緊彈簧；所述驅動軸上固定連接有位于轉動腔內的驅動盤，所述驅動盤外緣面固定連接有位于所述伸展腔內且與所述伸展腔滑動配合的環形輪，所述環形輪外緣面以所述驅動軸為中心周向固定連接有多個與所述通過腔相對應的推塊，所述通過腔內滑動配合連接有位于所述通過腔內且能夠與所述推塊相抵的摩擦板，所述摩擦板左端面固定連接有位于所述伸展腔內的限位板，所述限位板遠離所述驅動軸側端面與所述伸展腔遠離所述驅動軸側端壁之間固定連接有限位彈簧；所述車體內設有位于右側所述轉輪腔右側且開口向下的升降腔，所述升降腔內滑動配合連接有升降塊，所述升降塊上端面與所述升降腔上端壁之間固定連接有升降彈簧，所述升降塊內連通設有開口向下的定位腔，所述定位腔內滑動配合連接有定位塊，所述定位塊左端面與所述定位腔左端壁之間固定連接有定位彈簧，所述定位塊上端面內固定連接有吸力磁鐵，所述定位腔上端壁連通設有觸發腔，所述觸發腔內滑動配合連接有能夠與所述吸力磁鐵相對應的觸發磁鐵，所述觸發磁鐵上端面與所述觸發腔上端壁之間固定連接有觸發彈簧，所述觸發磁鐵上端面與所述滑動磁鐵塊上端面之間固定連接有反轉拉繩，所述車體內設有開口向上的按鍵腔，所述按鍵腔內滑動配合連接有升降鍵，所述升降鍵下端面與所述按鍵腔下端壁之間固定連接有按鍵彈簧，所述升降塊上端面與所述升降鍵下端面之間固定連接有升降拉繩，所述繃緊塊左端面與所述升降鍵下端面之間固定連接有繃緊拉繩；反轉斜齒輪轉動帶動移動齒輪軸反轉，移動齒輪軸反轉帶動摩擦驅動輪反轉，內齒輪反轉通過摩擦帶動環形輪反轉。