[發明專利]間隔紙裝載裝置及間隔紙裝載系統

在審

• 申請號: 202110019858.2
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112874934A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李青;李赫然;王文龍;穆美強;蘇記華;孟偉華;申昊
• 申請（專利權）人: 鄭州旭飛光電科技有限公司;東旭光電科技股份有限公司;東旭科技集團有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B65/02;B65B35/18;B65B23/20
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 邵飛先

本公開涉及一種間隔紙裝載裝置及間隔紙裝載系統，其中的間隔紙裝載裝置用于將間隔紙從水平放置的第一平臺裝載至水平放置的第二平臺，間隔紙裝載裝置包括電機、底座、紙張取放機構和傳動機構，紙張取放機構用于從第一平臺上拾取間隔紙并將間隔紙放置在第二平臺上的基板玻璃上，傳動機構包括可轉動地安裝在底座上的絲杠和螺紋連接到絲杠上的螺紋件，絲杠與電機連接，紙張取放機構固定連接在螺紋件上。通過上述技術方案，能夠提高間隔紙的裝載效率，并且避免因人工操作導致的間隔紙和基板玻璃被污染的問題。

技術領域

本公開涉及基板玻璃包裝技術領域，具體地，涉及一種間隔紙裝載裝置及玻璃基板裝載系統。

背景技術

隨著液晶基板玻璃厚度越來越薄，傳統的基板玻璃包裝方式已經不適應生產需求，要求對基板玻璃采用水平放置的包裝方式，相應的兩片基板玻璃件的間隔紙也需要采用水平包裝方式。在基板玻璃包裝的過程中，通常由操作人員參與間隔紙的裝載，容易導致間隔紙和基板玻璃的污染，并且間隔紙的裝載效率較低。此外，紙張裝載過程中與水平放置的基板玻璃相對位移較大，容易造成基板玻璃表面劃傷，并且裝載過程中容易受到氣流影響造成裝載不整齊。

發明內容

本公開的第一個目的是提供一種間隔紙裝載裝置，以部分地解決相關技術中存在的上述問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種間隔紙裝載裝置，用于將間隔紙從水平放置的第一平臺裝載至水平放置的第二平臺，所述間隔紙裝載裝置包括電機、底座、紙張取放機構和傳動機構，所述紙張取放機構用于從所述第一平臺上拾取間隔紙并將間隔紙放置在所述第二平臺上的基板玻璃上，所述傳動機構包括可轉動地安裝在所述底座上的絲杠和螺紋連接到所述絲杠上的螺紋件，所述絲杠與所述電機連接，所述紙張取放機構固定連接在所述螺紋件上，以使得在所述電機的驅動下，所述紙張取放機構能夠在所述第一平臺和所述第二平臺之間往復運動。

可選地，所述紙張取放機構包括取紙臂和用于驅動所述取紙臂上下運動的電動伺服缸，所述取紙臂與所述電動伺服缸的伸縮桿連接，所述電動伺服缸的缸體與所述螺紋件固定連接。

可選地，所述取紙臂上設置有至少一個用于產生真空吸力的吸盤。

可選地，所述取紙臂的數量為多個且布置成能夠從多個邊拾取間隔紙。

可選地，所述紙張取放機構還包括用于監測所述取紙臂與所述第一平臺之間距離的距離測量模塊。

可選地，所述絲杠具有延伸方向相同且間隔設置的兩根，所述紙張取放機構還包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板可滑動地架設在兩根所述絲杠之間，所述第二連接板分別與所述第一連接板和所述螺紋件連接，所述電動伺服缸安裝在所述第二連接板上。

可選地，所述第二平臺包括用于承載基板玻璃的第二平臺本體以及與所述第二平臺本體的底部連接的升降導柱。

可選地，所述第二平臺本體可拆卸地安裝在所述升降導柱上。

可選地，所述絲杠為滾珠絲杠。

本公開的第二個目的是提供一種間隔紙裝載系統，包括機械手臂和間隔紙裝載裝置，所述間隔紙裝載裝置為上述的間隔紙裝載裝置，所述機械手臂用于向所述第二平臺上放置玻璃基板。

通過上述技術方案，即傳動機構在電機的驅動下帶動紙張取放機構在第一平臺和第二平臺之間往復運動，實現了自動化的間隔紙裝載方案，以替代人工在生產線中繁重的體力勞動，能夠提高間隔紙的裝載效率，并且避免因人工操作導致的間隔紙和基板玻璃被污染的問題。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：