[發明專利]間隔紙裝載裝置及間隔紙裝載系統

在審

• 申請號: 202110019858.2
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112874934A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李青;李赫然;王文龍;穆美強;蘇記華;孟偉華;申昊
• 申請（專利權）人: 鄭州旭飛光電科技有限公司;東旭光電科技股份有限公司;東旭科技集團有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B65/02;B65B35/18;B65B23/20
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 邵飛先

1.一種間隔紙裝載裝置，用于將間隔紙從水平放置的第一平臺(1)裝載至水平放置的第二平臺(2)，其特征在于，所述間隔紙裝載裝置包括電機、底座(3)、紙張取放機構(4)和傳動機構(5)，所述紙張取放機構(4)用于從所述第一平臺(1)上拾取間隔紙并將間隔紙放置在所述第二平臺(2)上的基板玻璃上，所述傳動機構(5)包括可轉動地安裝在所述底座(3)上的絲杠(51)和螺紋連接到所述絲杠(51)上的螺紋件(52)，所述絲杠(51)與所述電機連接，所述紙張取放機構(4)固定連接在所述螺紋件(52)上，以使得在所述電機的驅動下，所述紙張取放機構(4)能夠在所述第一平臺(1)和所述第二平臺(2)之間往復運動。

2.根據權利要求1所述的間隔紙裝載裝置，其特征在于，所述紙張取放機構(4)包括取紙臂(42)和用于驅動所述取紙臂(42)上下運動的電動伺服缸(41)，所述取紙臂(42)與所述電動伺服缸(41)的伸縮桿連接，所述電動伺服缸(41)的缸體與所述螺紋件(52)固定連接。

3.根據權利要求2所述的間隔紙裝載裝置，其特征在于，所述取紙臂(42)上設置有至少一個用于產生真空吸力的吸盤。

4.根據權利要求3所述的間隔紙裝載裝置，其特征在于，所述取紙臂(42)的數量為多個且布置成能夠從多個邊拾取間隔紙。

5.根據權利要求2所述的間隔紙裝載裝置，其特征在于，所述紙張取放機構(4)還包括用于監測所述取紙臂(42)與所述第一平臺(1)之間距離的距離測量模塊。

6.根據權利要求2所述的間隔紙裝載裝置，其特征在于，所述絲杠(51)具有延伸方向相同且間隔設置的兩根，所述紙張取放機構(4)還包括第一連接板(43)和第二連接板(44)，所述第一連接板(43)可滑動地架設在兩根所述絲杠(51)之間，所述第二連接板(44)分別與所述第一連接板(43)和所述螺紋件(52)連接，所述電動伺服缸(41)安裝在所述第二連接板(44)上。

7.根據權利要求1所述的間隔紙裝載裝置，其特征在于，所述第二平臺(2)包括用于承載基板玻璃的第二平臺本體(21)以及與所述第二平臺本體(21)的底部連接的升降導柱(22)。

8.根據權利要求7所述的間隔紙裝載裝置，其特征在于，所述第二平臺本體(21)可拆卸地安裝在所述升降導柱(22)上。

9.根據權利要求1所述的間隔紙裝載裝置，其特征在于，所述絲杠(51)為滾珠絲杠。

10.一種間隔紙裝載系統，其特征在于，包括機械手臂和間隔紙裝載裝置，其特征在于，所述間隔紙裝載裝置為權利要求1-9中任一項所述的間隔紙裝載裝置，所述機械手臂用于向所述第二平臺(2)上放置玻璃基板。