[發(fā)明專利]一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110019826.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112781647A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭彥昆;趙鑫龍;李永玉;郭慶輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01D21/00
• 分類號(hào): G01D21/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 韓世虹

本發(fā)明提供一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器，包括飛行器，其特征在于，包括：設(shè)置在飛行器上的控制單元、信息采集單元、數(shù)據(jù)上傳單元，所述控制單元與飛行器連接用于控制飛行器飛行，所述控制單元與地面控制端通訊連接，所述控制單元依次與信息采集單元、數(shù)據(jù)上傳單元連接，所述數(shù)據(jù)上傳單元與云端服務(wù)器通訊連接，本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)視水果生長(zhǎng)中多個(gè)品質(zhì)狀態(tài)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)水果生長(zhǎng)中的數(shù)字化、物聯(lián)網(wǎng)品質(zhì)檢測(cè)及控制，達(dá)到優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生長(zhǎng)中水果品質(zhì)的智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器。

背景技術(shù)

水果的生長(zhǎng)是一個(gè)復(fù)雜而又耗時(shí)的過(guò)程，一般都要經(jīng)歷幼苗期、生長(zhǎng)期、開(kāi)花期、落果期、果實(shí)膨大期和果實(shí)成熟期。果農(nóng)需要在不同的生長(zhǎng)時(shí)期完成果園的除草、澆水施肥、打藥剪枝等工作，因此果園的監(jiān)管水平直接影響了水果產(chǎn)量與水果品質(zhì)。隨著人工成本的增加，果園的機(jī)械化生產(chǎn)顯得尤為重要，農(nóng)機(jī)裝備是減少人工、降低成本的重要因素。近年來(lái)植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展大大提高了作業(yè)效率，如多光譜無(wú)人機(jī)、水肥一體無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)了田間檢測(cè)與精準(zhǔn)施肥。但上述裝備不適用于果園水果生長(zhǎng)狀況的監(jiān)測(cè)，只適合大面積區(qū)域的旱情、病蟲(chóng)害的檢測(cè)，不能精準(zhǔn)對(duì)微觀小目標(biāo)的水果進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)于水果的生長(zhǎng)狀況而言，需要的監(jiān)測(cè)手段是一種近距離、可同時(shí)兼顧內(nèi)外品質(zhì)的裝備，通過(guò)智能檢測(cè)方法與智能裝備實(shí)現(xiàn)水果不同生長(zhǎng)期的生長(zhǎng)狀況的監(jiān)視，減少不必要的人力物力，為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供一種技術(shù)手段，而目前還沒(méi)有這樣的裝備技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能精準(zhǔn)對(duì)微觀小目標(biāo)的水果品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)的缺陷。

本發(fā)明提供一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器，包括飛行器，包括：設(shè)置在飛行器上的控制單元、信息采集單元、數(shù)據(jù)上傳單元，所述控制單元與飛行器連接用于控制飛行器飛行，所述控制單元與地面控制端通訊連接，所述控制單元依次與信息采集單元、數(shù)據(jù)上傳單元連接，所述數(shù)據(jù)上傳單元與云端服務(wù)器通訊連接。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器，所述信息采集單元包括光學(xué)檢測(cè)單元、圖像檢測(cè)單元、超聲波檢測(cè)單元、溫度檢測(cè)單元、濕度檢測(cè)單元。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器，所述光學(xué)檢測(cè)單元包括遮光外殼、鹵素?zé)艉凸庾V傳感器，所述遮光外殼設(shè)置在飛行器的一側(cè)，所述鹵素?zé)艉凸庾V傳感器設(shè)置在遮光外殼內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器，所述圖像檢測(cè)單元包括設(shè)置在飛行器頂部的第一攝像頭和設(shè)置在在飛行器底部的第二攝像頭。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器，所述第一攝像頭通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在舵機(jī)上，所述旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置用于保持第一攝像頭的攝像方向處于水平。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器，所述超聲波檢測(cè)單元包括第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，所述第一超聲波傳感器設(shè)置在飛行器的一側(cè)，所述第二超聲波傳感器設(shè)置在飛行器的底部。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器，所述云端服務(wù)器與智能終端通訊連接。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器，所述飛行器上設(shè)有與控制單元連接的天線。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器，所述飛行器的外圈設(shè)有防撞海綿。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器，所述飛行器上設(shè)有照明燈，所述照明燈與控制單元連接。

本發(fā)明提供的生長(zhǎng)中水果品質(zhì)微型智能飛行檢測(cè)器，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)視水果生長(zhǎng)中多個(gè)品質(zhì)狀態(tài)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)水果生長(zhǎng)中的數(shù)字化、物聯(lián)網(wǎng)品質(zhì)檢測(cè)及控制，達(dá)到優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)的目的。

附圖說(shuō)明