[發明專利]一種生長中水果品質微型智能飛行檢測器

在審

• 申請號: 202110019826.2
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112781647A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 彭彥昆;趙鑫龍;李永玉;郭慶輝
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓世虹

1.一種生長中水果品質微型智能飛行檢測器，包括飛行器，其特征在于，包括：設置在飛行器上的控制單元、信息采集單元、數據上傳單元，所述控制單元與飛行器連接用于控制飛行器飛行，所述控制單元與地面控制端通訊連接，所述控制單元依次與信息采集單元、數據上傳單元連接，所述數據上傳單元與云端服務器通訊連接。

2.根據權利要求1所述的生長中水果品質微型智能飛行檢測器，其特征在于，所述信息采集單元包括光學檢測單元、圖像檢測單元、超聲波檢測單元、溫度檢測單元、濕度檢測單元。

3.根據權利要求2所述的生長中水果品質微型智能飛行檢測器，其特征在于，所述光學檢測單元包括遮光外殼、鹵素燈和光譜傳感器，所述遮光外殼設置在飛行器的一側，所述鹵素燈和光譜傳感器設置在遮光外殼內。

4.根據權利要求3所述的生長中水果品質微型智能飛行檢測器，其特征在于，所述圖像檢測單元包括設置在飛行器頂部的第一攝像頭和設置在在飛行器底部的第二攝像頭。

5.根據權利要求4所述的生長中水果品質微型智能飛行檢測器，其特征在于，所述第一攝像頭通過旋轉軸設置在舵機上，所述旋轉軸水平設置用于保持第一攝像頭的攝像方向處于水平。

6.根據權利要求3所述的生長中水果品質微型智能飛行檢測器，其特征在于，所述超聲波檢測單元包括第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，所述第一超聲波傳感器設置在飛行器的一側，所述第二超聲波傳感器設置在飛行器的底部。

7.根據權利要求1所述的生長中水果品質微型智能飛行檢測器，其特征在于，所述云端服務器與智能終端通訊連接。

8.根據權利要求3所述的生長中水果品質微型智能飛行檢測器，其特征在于，所述飛行器上設有與控制單元連接的天線。

9.根據權利要求1所述的生長中水果品質微型智能飛行檢測器，其特征在于，所述飛行器的外圈設有防撞海綿。

10.根據權利要求1所述的生長中水果品質微型智能飛行檢測器，其特征在于，所述飛行器上設有照明燈，所述照明燈與控制單元連接。