[發明專利]出入口位置檢測方法、導航方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110019729.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112859125B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 王芃森;李欣;王洲
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39;G01S19/46
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

本申請實施例提供了一種出入口位置檢測方法、導航方法、裝置、設備及存儲介質，涉及計算機技術領域。其中，該檢測方法包括：獲取軌跡數據，軌跡數據用于表示對象運動的軌跡中的軌跡點；根據軌跡數據表示的軌跡點生成軌跡集合，軌跡集合包括至少一條出入口位置關聯的軌跡；從至少一條出入口位置關聯的軌跡中提取位于出入口區域的軌跡點進行聚類，得到出入口位置，出入口位置包括出口位置和入口位置；根據軌跡集合中出入口位置關聯的軌跡，進行出口位置和入口位置的匹配，得到屬于相同區域的出口位置和入口位置。本申請實施例解決了現有技術中難以定位到出入口位置的問題，使得定位到的出入口位置可作為電子地圖中的POI，為車主提供精準地導航服務。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，具體而言，本申請涉及一種出入口位置檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著電子導航與定位技術的迅猛發展，越來越多具備導航和定位功能的客戶端能夠幫助用戶準確地定位當前位置作為起始地，并根據用戶輸入的目的地，為用戶提供導航路線，以此輔助用戶到達目的地。

目前，導航中的定位功能主要依賴于GPS(Global Positioning System，全球定位系統)實現，即通過衛星信號的接收以及時間信息來定位用戶的當前位置。隨著城市發展以及道路的不斷構建，一些區域，尤其是該區域的出入口位置，可能被附近高樓遮擋，或者分布于商場、寫字樓、辦公樓或者居民樓的地下，這勢必造成GPS信號被遮擋或者不穩定，進而導致定位精度差或者難以定位，而最終使得導航路線的正確性難以保證。

舉例來說，某車主欲前往某商場，車載導航客戶端為該車主提供的導航路線的目的地是該商場附近的地下停車場，在該停車場的出入口位置比較小、或者相對隱蔽、或者沒有明顯標識的情況下，如果車主對該停車場及其周邊環境不熟悉，將很難通過車載導航客戶端找到該停車場的出入口位置。

由上可知，如何檢測出入口位置亟待解決。

發明內容

本申請各實施例提供了一種出入口位置檢測方法、導航方法、裝置、電子設備及存儲介質，可以解決相關技術中存在的難以定位到出入口位置的問題。所述技術方案如下：

根據本申請實施例的一個方面，一種出入口位置檢測方法，包括：獲取軌跡數據，軌跡數據用于表示對象運動的軌跡中的軌跡點；根據軌跡數據表示的軌跡點生成軌跡集合，軌跡集合包括至少一條出入口位置關聯的軌跡；從至少一條出入口位置關聯的軌跡中提取位于出入口區域的軌跡點進行聚類，得到出入口位置，出入口位置包括出口位置和入口位置；根據軌跡集合中出入口位置關聯的軌跡，進行出口位置和入口位置的匹配，得到屬于相同區域的出口位置和入口位置。

根據本申請實施例的一個方面，一種導航方法，包括：導航界面中顯示電子地圖，電子地圖中標記有目標區域的出入口位置，目標區域的出入口位置是根據如上的出入口位置檢測方法檢測到的；響應于選擇指令發起路線導航請求，路線導航請求用于請求包含出入口位置的導航路線；接收包含出入口位置的導航路線；根據導航路線進行導航。

根據本申請實施例的一個方面，一種出入口位置檢測裝置，包括：軌跡數據獲取模塊，用于獲取軌跡數據，軌跡數據用于表示對象運動的軌跡中的軌跡點；軌跡集合生成模塊，用于根據軌跡數據表示的軌跡點生成軌跡集合，軌跡集合包括至少一條出入口位置關聯的軌跡；出入口獲取模塊，用于從至少一條出入口位置關聯的軌跡中提取位于出入口區域的軌跡點進行聚類，得到出入口位置，出入口位置包括出口位置和入口位置；出入口匹配模塊，用于根據軌跡集合中出入口位置關聯的軌跡，進行出口位置和入口位置的匹配，得到屬于相同區域的出口位置和入口位置。

根據本申請實施例的一個方面，一種導航裝置，包括：地圖顯示模塊，用于導航界面中顯示電子地圖，電子地圖中標記有目標區域的出入口位置，目標區域的出入口位置是根據如上的出入口位置檢測方法檢測到的；路線請求模塊，用于響應于選擇指令發起路線導航請求，路線導航請求用于請求包含出入口位置的導航路線；路線接收模塊，用于接收包含出入口位置的導航路線；導航模塊，用于根據導航路線進行導航。