[發明專利]一種恒壓供水方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110019656.8
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112748658B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 鄭揚;葉青;李武君;成愛軍;李權
• 申請（專利權）人: 上海辛格林納新時達電機有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;G06F17/10;G06Q50/06
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明實施例涉及智能控制技術領域，特別涉及一種恒壓供水方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過PID控制器來計算電機運行頻率，對頻率誤差進行比例運算，能夠提高控制的靈敏度，同時又對頻率誤差進行積分運算，在比例積分微分運算中，并根據實際的反饋值來補償積分運算所述積分值，緩解比例運算中放大量過大引起的超調和振蕩，對頻率誤差進行微分運算，提高了控制的迅速性，實現計算過程模塊化、計算精度高、靈活性強、可移植性強等優點。

技術領域

本申請實施例涉及智能控制技術領域，特別涉及一種恒壓供水方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

城市化進程快速發展，高樓層、高密度建筑靠水廠的壓力給日常的生活、生產、消防供水，肯定是不行的，增壓、恒壓供水是必然的，然而供水驅動與供水管路系統多種多樣，怎樣能做到快速的根據不同的電機與管路系統實現高效的增壓、恒壓供水自動化、節能化、智能化，也成為了技術攻關和發展的主要方向。

對于以前的老舊房屋供水，往往是依靠自來水廠的供水壓力來一次供水，用水低谷期供水壓力過大，高峰期時供水壓力又過小，高樓層供不上水，供水壓力波動大，因此，需要進行增壓供水。傳統的增壓供水，就是簡單的一個工頻泵，一天24小時不停的運轉來增壓供水，對能源是非常大的浪費，要么就是為了供水節能，電機轉速降低，這時高樓層用戶往往不能及時供水，出現有自來水但無法及時增壓二次供水到高層的窘境。因此，衍生出根據壓力反饋控制水壓的方法，即通過PLC控制器來根據外部壓力反饋，來控制水泵供水，但功能比較單一，不能很好的適應不同的現場應用，甚至每個現場都需要編寫特定的一套PLC控制程序，靈活性、通用性、可靠性受到制約。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種恒壓供水方法、裝置、電子設備及存儲介質，解決了現有技術中恒壓供水方法功能單一，不能適應不同現場應用，靈活性、通用性、可靠性受到制約的問題。

為解決上述技術問題，第一方面，本發明的實施例提供了一種恒壓供水方法，應用于泵控供水系統，所述泵控供水系統包括至少一個電機，每個電機對應一個比例積分微分PID控制器，所述恒壓供水方法包括：

若判斷所述PID控制器未關閉，則根據給定水壓輸入值和反饋水壓輸入值之間的差值確定對應電機需要補償的頻率誤差，并確定所述PID控制器對應電機的頻率上限和頻率下限；

根據所述頻率誤差確定所述PID控制器中本次參與比例運算的比例值、參與積分運算的積分值、參與微分運算的微分值；

根據所述比例值、積分值和微分值確定所述PID控制器的輸出飽和值，并確定經比例運算、積分運算、微分運算后所述PID控制器的PID輸出值，將所述PID輸出值發送至所述電機；

以所述PID輸出值和所述輸出飽和值的差值作為補償值補償下次參與積分運算所述積分值，直至所述PID輸出值達到所述頻率上限或頻率下限。

第二方面，本發明實施例提供了一種恒壓供水裝置，應用于泵控供水系統，所述泵控供水系統包括至少一個電機，所述恒壓供水裝置包括連接電機的比例積分微分PID控制器，所述PID控制器包括：

閉環運行模塊，用于若判斷所述PID控制器未關閉，則根據給定水壓輸入值和反饋水壓輸入值之間的差值確定電機需要補償的頻率誤差，以及所述PID控制器對應電機的頻率上限和頻率下限；

運算環境計算模塊，用于根據所述頻率誤差確定所述PID控制器中本次參與比例運算的比例值、參與積分運算的積分值、參與微分運算的微分值；

輸出模塊，用于根據所述比例值、積分值和微分值確定所述PID控制器的輸出飽和值，并確定經比例運算、積分運算、微分運算后所述PID控制器的PID輸出值，將所述PID輸出值發送至所述電機；

積分值反饋模塊，用于以所述PID輸出值和所述輸出飽和值的差值作為補償值補償下次參與積分運算所述積分值，直至所述PID輸出值達到所述頻率上限或頻率下限。