[發明專利]一種恒壓供水方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110019656.8
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112748658B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 鄭揚;葉青;李武君;成愛軍;李權
• 申請（專利權）人: 上海辛格林納新時達電機有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;G06F17/10;G06Q50/06
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種恒壓供水方法，應用于泵控供水系統，所述泵控供水系統包括至少一個電機，每個電機對應一個比例積分微分PID控制器，其特征在于，所述恒壓供水方法包括：

若判斷所述PID控制器未關閉，則根據給定水壓輸入值和反饋水壓輸入值之間的差值確定對應電機需要補償的頻率誤差，并確定所述PID控制器對應電機的頻率上限和頻率下限；

確定所述PID控制器的比例增益、積分增益和微分增益；根據所述PID控制器的比例增益和所述頻率誤差確定所述PID控制器中本次參與比例運算的比例值、參與積分運算的積分值、參與微分運算的微分值；

根據所述比例值、積分值和微分值確定所述PID控制器的輸出飽和值，并確定經比例運算、積分運算、微分運算后所述PID控制器的PID輸出值，將所述PID輸出值發送至所述電機；

以所述PID輸出值和所述輸出飽和值的差值作為補償值補償下次參與積分運算所述積分值，直至所述PID輸出值達到所述頻率上限或頻率下限；

所述將所述PID輸出值發送至所述電機，具體包括：

根據預設固定點算法和濾波算法對所述PID輸出值進行處理：

Poutfit＝Pout×(A/T)+Pout×[(B-A)/T]+M，

上式中，Pout為PID輸出值，Poutflt為所述PID輸出值濾波后的值，A為實數0～1在所述預設固定點算法中對應的標幺值，B為實數1在所述預設固定點算法中對應的標幺值，T為PID控制器的閉環輸出濾波時間；M為補償系數；

將所述PID輸出值濾波后的值發送至所述電機。

2.根據權利要求1所述的恒壓供水方法，其特征在于，若判斷所述PID控制器關閉，且所述給定水壓輸入值大于所述反饋水壓輸入值，則周期性將所述PID控制器關閉前的PID輸出值、PID輸出值濾波后的值反饋至積分運算過程，并存儲所述PID輸出值；

若判斷所述PID控制器關閉，且所述給定水壓輸入值不大于所述反饋水壓輸入值，則清空PID輸出值和PID輸出值濾波后的值。

3.根據權利要求1所述的恒壓供水方法，其特征在于，所述根據所述PID控制器的比例增益和所述頻率誤差確定所述PID控制器中本次參與比例運算的比例值、參與積分運算的積分值、參與微分運算的微分值，具體包括：

根據所述比例增益和所述頻率誤差確定本次參與比例運算的比例值；

若判斷上次所述PID輸出值未達到所述頻率上限或頻率下限，則根據上次參與積分運算的積分值、所述比例增益、所述頻率誤差以及所述補償值確定本次參與積分運算的積分值；

根據本次參與比例運算的比例值與上次參與比例運算的比例值的差值，以及所述微分增益，確定本次參與微分運算的微分值。

4.根據權利要求3所述的恒壓供水方法，其特征在于，若判斷上次所述PID輸出值大于所述頻率上限或小于所述頻率下限，則本次參與積分運算的積分值等于上次參與積分運算的積分值。

5.根據權利要求1所述的恒壓供水方法，其特征在于，所述確定所述PID控制器的比例增益、積分增益和微分增益，具體包括：

根據所述PID控制器的參數切換功能中選擇的檔位確定對應檔位下的初始比例增益、初始積分增益和初始微分增益；其中，所述參數切換功能包括多個可選的檔位，每個檔位對應不同的給定水壓輸入值；

確定泵控供水系統對應的誤差系數；

根據所述初始比例增益、所述初始積分增益和所述初始微分增益確定所述PID控制器的比例增益、積分增益和微分增益。

6.根據權利要求1所述的恒壓供水方法，其特征在于，所述輸出飽和值為所述比例值、所述積分值和所述微分值的線性相加值。