[發明專利]一種全景圖像邊緣處理方法和裝置

在審

• 申請號: 202110019441.6
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112804453A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 何威
• 申請（專利權）人: 深圳市君航品牌策劃管理有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368
• 代理人: 齊文劍

本發明實施例提供了一種全景圖像邊緣處理方法，包括：監測拍攝的主目標是否位于圖像水平邊緣位置，其中，水平邊緣為拼合圖像時的重合部分；當監測到主目標位于圖像水平邊緣位置時，在預設的坐標系中確定水平邊緣中心坐標；在預設的坐標系中，通過預設的算法，計算水平邊緣中心坐標與第一攝像頭的鏡頭位置關系，獲得鏡頭與水平邊緣中心坐標的偏移角度；根據偏移角度，驅動攝像頭的鏡頭中心位置，水平位移，并對準至所述水平邊緣中心坐標位置。通過調整攝像頭的水平偏移，使第一攝像機或第二攝像機的水平中心位置偏移至主目標原來所在的拼合圖像重合部分的位置。從而避免拍攝的主目標位于拼合圖像重合位置。

技術領域

本發明涉及全景圖像處理技術領域，特別是涉及一種全景圖像邊緣處理方法和一種全景圖像邊緣處理裝置。

背景技術

攝像就是使用攝像機(視頻拍攝設備)把光學圖象信號轉變為電信號，以便于存儲或者傳輸。通俗一點解釋就是，攝影是一種靜態的影像記錄過程，而攝像是一種連續動態的影像記錄過程。

全景是把相機環360度拍攝的一組或多組照片拼接成一個全景圖像。

當全景攝像機的主目標出現在兩個攝像機邊緣重合位置時，由于拼合圖像存在一定的形變，即第一攝像機與第二攝像機的圖像重合部分由于攝像機感光問題，可能存在一定差異，使圖全景圖像的主目標失真較為明顯。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種全景圖像邊緣處理方法和相應的一種全景圖像邊緣處理裝置。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種全景圖像邊緣處理方法，包括：

監測拍攝的主目標是否位于圖像水平邊緣位置，其中，所述水平邊緣為拼合圖像時的重合部分；

當監測到主目標位于圖像水平邊緣位置時，在預設的坐標系中確定所述水平邊緣中心坐標；

在所述預設的坐標系中，通過預設的算法，計算所述水平邊緣中心坐標與第一攝像頭的鏡頭位置關系，獲得所述鏡頭與所述水平邊緣中心坐標的偏移角度；

根據所述偏移角度，驅動攝像頭的鏡頭中心位置，水平位移，并對準至所述水平邊緣中心坐標位置。

進一步，所述監測拍攝的主目標是否位于圖像水平邊緣位置之前，還包括：

通過全景攝像機，獲取每個攝像機對上的單獨圖像；

通過預設的算法，計算通過相鄰攝像機獲得的所述單獨圖像的重合部分，并進行圖像拼接融合。

進一步，所述監測拍攝的主目標是否位于圖像水平邊緣位置之后，還包括：

當監測到主目標沒有位于圖像水平邊緣位置時，保持當前位置。

進一步，所述當監測到主目標位于圖像水平邊緣位置時，在預設的坐標系中確定水平邊緣中心坐標，包括：

根據至少包含四個攝像頭的全景攝像機獲取的四個方位的圖像，建立基于全景圖像的坐標系；

在所述坐標系中，確定由所述四個方位的圖像重合部分中心位置在所述坐標系中的坐標。

進一步，所述在預設的坐標系中，通過預設的算法，計算所述水平邊緣中心坐標與第一攝像頭的鏡頭位置關系，獲得所述鏡頭與所述水平邊緣中心坐標的偏移角度，包括：

計算所述水平邊緣中心坐標與第一攝像頭的鏡頭中心線投影位置位系，獲得第一攝像頭的鏡頭中心線投影與所述水平邊緣中心坐標的偏移角度。

進一步，所述根據偏移角度，驅動攝像頭的鏡頭中心位置，水平位移，并對準至所述水平邊緣中心坐標位置，包括：

根據偏移角度和預設的算法，驅動攝像頭的轉動部件，使攝像頭進行水平轉動；