[發明專利]一種全景圖像邊緣處理方法和裝置

在審

• 申請號: 202110019441.6
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112804453A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 何威
• 申請（專利權）人: 深圳市君航品牌策劃管理有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368
• 代理人: 齊文劍

1.一種全景圖像邊緣處理方法，其特征在于，包括：

監測拍攝的主目標是否位于圖像水平邊緣位置，其中，所述水平邊緣為拼合圖像時的重合部分；

當監測到主目標位于圖像水平邊緣位置時，在預設的坐標系中確定所述水平邊緣中心坐標；

在所述預設的坐標系中，通過預設的算法，計算所述水平邊緣中心坐標與第一攝像頭的鏡頭位置關系，獲得所述鏡頭與所述水平邊緣中心坐標的偏移角度；

根據所述偏移角度，驅動攝像頭的鏡頭中心位置，水平位移，并對準至所述水平邊緣中心坐標位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述監測拍攝的主目標是否位于圖像水平邊緣位置之前，還包括：

通過全景攝像機，獲取每個攝像機對上的單獨圖像；

通過預設的算法，計算通過相鄰攝像機獲得的所述單獨圖像的重合部分，并進行圖像拼接融合。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述監測拍攝的主目標是否位于圖像水平邊緣位置之后，還包括：

當監測到主目標沒有位于圖像水平邊緣位置時，保持當前位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當監測到主目標位于圖像水平邊緣位置時，在預設的坐標系中確定水平邊緣中心坐標，包括：

根據至少包含四個攝像頭的全景攝像機獲取的四個方位的圖像，建立基于全景圖像的坐標系；

在所述坐標系中，確定由所述四個方位的圖像重合部分中心位置在所述坐標系中的坐標。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在預設的坐標系中，通過預設的算法，計算所述水平邊緣中心坐標與第一攝像頭的鏡頭位置關系，獲得所述鏡頭與所述水平邊緣中心坐標的偏移角度，包括：

計算所述水平邊緣中心坐標與第一攝像頭的鏡頭中心線投影位置位系，獲得第一攝像頭的鏡頭中心線投影與所述水平邊緣中心坐標的偏移角度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據偏移角度，驅動攝像頭的鏡頭中心位置，水平位移，并對準至所述水平邊緣中心坐標位置，包括：

根據偏移角度和預設的算法，驅動攝像頭的轉動部件，使攝像頭進行水平轉動；

攝像頭的鏡頭中心線位置對準所述所述水平邊緣中心坐標位置，并鎖定攝像頭。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述攝像頭為數字高清攝像頭。

8.一種全景圖像邊緣處理裝置，其特征在于，包括：

目標監測模塊，用于監測拍攝的主目標是否位于圖像水平邊緣位置，其中，所述水平邊緣為拼合圖像時的重合部分；

圖像分析模塊，用于當監測到主目標位于圖像水平邊緣位置時，在預設的坐標系中確定所述水平邊緣中心坐標；

數據計算模塊，用于在所述預設的坐標系中，通過預設的算法，計算所述水平邊緣中心坐標與第一攝像頭的鏡頭位置關系，獲得所述鏡頭與所述水平邊緣中心坐標的偏移角度；

角度調整模塊，用于根據所述偏移角度，驅動攝像頭的鏡頭中心位置，水平位移，并對準至所述水平邊緣中心坐標位置。

9.電子設備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的全景圖像邊緣處理方法的步驟。

10.計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的全景圖像邊緣處理方法的步驟。