[發明專利]一種可調弱剛性大部件保形工裝及飛機筒段的支撐方法有效
| 申請號: | 202110019412.X | 申請日: | 2021-01-07 |
| 公開(公告)號: | CN112660412B | 公開(公告)日: | 2023-07-28 |
| 發明(設計)人: | 曲淑婷;王飛;甘志超;張明華;馬苗苗;張丹 | 申請(專利權)人: | 中國航空工業集團公司北京長城航空測控技術研究所;中航高科智能測控有限公司;北京瑞賽長城航空測控技術有限公司 |
| 主分類號: | B64F5/10 | 分類號: | B64F5/10 |
| 代理公司: | 中國航空專利中心 11008 | 代理人: | 張昕 |
| 地址: | 100022 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 可調 剛性 部件 工裝 飛機 支撐 方法 | ||
1.一種可調弱剛性大部件保形工裝,其特征在于,包括:支撐水平位置調節模組(1)、伸縮支撐模組(2)和形變檢測模組(3);
其中,所述支撐水平位置調節模組(1)包括:水平導軌(4)、至少三根鋁型材支撐桿(5)、底板和連接板,水平導軌(4)固定連接在底板上,并通過底板連接在飛機筒段內,每根鋁型材支撐桿(5)的底端通過連接板將其垂直設置于水平導軌(4)上,頂端安裝有伸縮支撐模組(2),且連接板與水平導軌(4)中的導軌滑塊(6)固定連接,用于通過導軌滑塊(6)在水平導軌(4)內的滑動調整鋁型材支撐桿(5)的水平位置;
所述伸縮支撐模組(2)包括:底部連接板(7)、角度傳感器(8)、軸承內圈連接板(9)、支撐螺母(10)、螺母導桿(11)、螺桿電機(12)、轉動軸承(13)和軸承外圈固定板(14);其中,所述轉動軸承(13)的內圈設置有軸承內圈連接板(9),外圈設置有軸承外圈固定板(14),所述底部連接板(7)將伸縮支撐模組(2)與鋁型材支撐桿(5)頂端固連、且固連軸承外圈固定板(14),角度傳感器(8)固連在軸承外圈固定板(14)的一側,且角度傳感器(8)的伸出軸與軸承內圈連接板(9)相連接,用于測量軸承內圈連接板(9)的轉動角度;依次連接的支撐螺母(10)、螺母導桿(11)和螺桿電機(12)設置于軸承內圈連接板(9)的端面上;
所述形變檢測模組(3)包括:位移傳感器(17)、轉動結構(18)、鋁型材轉動桿(15)和鋁型材固定桿(16),所述位移傳感器(17)通過L型連接板固定設置在鋁型材轉動桿(15)的頂部,鋁型材轉動桿(15)的底部通過轉動結構(18)設置在鋁型材固定桿(16)上,并可以通過轉動結構(18)進行轉動,從而帶動位移傳感器(17)進行轉動。
2.根據權利要求1所述的可調弱剛性大部件保形工裝,其特征在于,所述支撐水平位置調節模組(1)中,具體包括:兩條平行設置的水平導軌(4),五根鋁型材支撐桿(5),且每條水平導軌(4)內設置有5個導軌滑塊(6);
其中,兩條水平導軌(4)通過螺栓固定連接在底板上,每根鋁型材支撐桿(5)通過三個角件固定在相應地連接板上,使得鋁型材支撐桿(5)在支撐過程中保持垂直位置;且每個連接板分別與兩條水平導軌(4)內的一個導軌滑塊(6)相連接,使得伸縮支撐模組(2)在工作過程中鉛錘方向上重心投影落在相應連接板的內部;
所述支撐水平位置調節模組(1),用于通過連接板和導軌滑塊(6)調整五根鋁型材支撐桿(5)在水平導軌(4)內的水平位置以調整對飛機筒段的支撐點位。
3.根據權利要求2所述的可調弱剛性大部件保形工裝,其特征在于,包括分別設置于五根鋁型材支撐桿(5)頂端的五個伸縮支撐模組(2);
每個所述伸縮支撐模組(2)中,兩個底部連接板(7)通過螺栓固定安裝于相應鋁型材支撐桿(5)頂端的相對兩側,兩個軸承外圈固定板(14)通過螺栓固定連接在兩個底部連接板(7)的頂部外側;
所述螺桿電機(12)通過電機固定支架由螺栓連接在軸承內圈連接板(9)上,螺桿電機(12)的轉動帶動支撐螺母(10)沿著螺母導桿(11)進行運動,提供絲杠式的傳動形式,且位于上方的支撐螺母(10)的頂端與飛機筒段內側設置的連接件相連接;
每個所述伸縮支撐模組(2),用于通過調節的軸承內圈連接板(9)的支撐角度和支撐螺母(10)的伸出位置以調整飛機筒段內相應工作位置的形變量。
4.根據權利要求3所述的可調弱剛性大部件保形工裝,其特征在于,每個所述伸縮支撐模組(2)中還包括有鎖死機構和墊片;
設置在轉動軸承(13)上鎖死機構包括分別設置于軸承內圈連接板(9)和軸承外圈固定板(14)上的調整滑槽,以及用于連接內外圈中調整滑槽的鎖死螺栓;所述鎖死機構,用于在軸承內圈連接板(9)轉動到預設支撐角度后,通過旋緊鎖死螺栓將軸承內圈連接板(9)和軸承外圈固定板(14)固定連接,以鎖住轉動軸承(13)固定支撐角度;
所述墊片設置于轉動軸承(13)的內側和外側,用于使得軸承內圈連接板(9)在轉動過程中不會與底部連接板(7)產生干涉。
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