[發明專利]一種兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機及方法

在審

• 申請號: 202110019214.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112850015A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張焰;袁杰;謝文城
• 申請（專利權）人: 深圳市燦弘自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王久明

本發明涉及兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，包括無序放置物料的無序盤、放置區分正反面后物料的規則盤、對物料進行正反面檢測的下相機、移料組件、對無序盤中物料位置識別的上相機、帶動上相機移動的移動組件和控制主機；控制主機接收下相機和上相機的數據，并控制移料組件運行；移料組件的移動區域位于上相機的移動區域的下方；把識別鏡片或隔圈位置和擺盤的工作分開兩套運動模組去完成，這種同時運動的方式提高了效率，擺盤并識別鏡片或隔圈正反面的效率能達到3S/個，并且此設備兼容鏡片與隔圈擺盤，為客戶節省了成本；在鏡片和隔圈生產流動過程中起到了很大的作用，節省了人工勞動力并提高了效率。

技術領域

本發明涉及物料擺盤技術領域，更具體地說，涉及一種兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機及方法。

背景技術

鏡片與隔圈有正反面之分，鏡片與隔圈在光學生產加工流程中需要擺盤時；現有的技術中，一般是人工區分鏡片與隔圈的正反面并擺盤，此舉需大量人工勞動力；或者是機器擺盤，但沒有區分正反面功能，這就造成鏡片與隔圈流入后續工藝時，還需人工再檢查并分好正反面，也需要一定人工勞動力重復作業。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機及方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其中，包括無序放置物料的無序盤、放置區分正反面后物料的規則盤、對物料進行正反面檢測的下相機、移料組件、對所述無序盤中物料位置識別的上相機、帶動上相機移動的移動組件和控制主機；所述控制主機接收所述下相機和所述上相機的數據，并控制所述移料組件運行；所述移料組件將無序盤中物料移動至所述下相機處檢測，并將檢測后物料放置在所述規則盤中相應區域；所述移料組件的移動區域位于所述上相機的移動區域的下方。

本發明所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其中，所述移動組件包括帶動所述上相機沿X軸、Y軸移動的二軸橫移組件。

本發明所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其中，所述移料組件包括移料吸盤和帶動其沿X軸、Y軸以及Z軸移動的擺盤三軸組件。

本發明所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其中，所述下相機位于所述無序盤和所述規則盤之間。

本發明所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其中，所述規則盤上劃分有正面擺放區域和反面擺放區域。

本發明所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其中，所述上相機根據設定程序由所述移動組件帶動移動并拍照識別物料位置，并將識別后的物料位置發送至所述控制主機；所述控制主機根據所述物料位置控制所述移料組件移動到位并吸取物料后移動至所述下相機處檢測。

本發明所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其中，所述控制主機接收所述下相機的檢測數據，并根據檢測數據控制所述移料組件移動到所述規則盤中相應區域中進行擺放物料。

一種兼容鏡片與隔圈的無序擺盤方法，根據上述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其實現方法如下：

第一步：上相機根據設定程序由移動組件帶動移動并拍照識別物料位置，并將識別后的物料位置發送至控制主機；

第二步：控制主機根據物料位置控制移料組件移動到位并吸取物料后移動至下相機處檢測；

第三步：控制主機接收下相機的檢測數據，根據檢測數據控制移料組件移動到規則盤中相應區域中進行擺放物料。

本發明所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤方法，其中，所述第一步中，所述上相機識別物料位置成功后，繼續移動進行下一物料位置的識別操作。

本發明所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤方法，其中，所述第二步中，所述控制主機根據所述移料組件的移動軌跡控制所述下相機的拍照時間。