[發明專利]一種兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機及方法

在審

• 申請號: 202110019214.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112850015A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張焰;袁杰;謝文城
• 申請（專利權）人: 深圳市燦弘自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王久明

1.一種兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其特征在于，包括無序放置物料的無序盤、放置區分正反面后物料的規則盤、對物料進行正反面檢測的下相機、移料組件、對所述無序盤中物料位置識別的上相機、帶動上相機移動的移動組件和控制主機；所述控制主機接收所述下相機和所述上相機的數據，并控制所述移料組件運行；所述移料組件將無序盤中物料移動至所述下相機處檢測，并將檢測后物料放置在所述規則盤中相應區域；所述移料組件的移動區域位于所述上相機的移動區域的下方。

2.根據權利要求1所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其特征在于，所述移動組件包括帶動所述上相機沿X軸、Y軸移動的二軸橫移組件。

3.根據權利要求1所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其特征在于，所述移料組件包括移料吸盤和帶動其沿X軸、Y軸以及Z軸移動的擺盤三軸組件。

4.根據權利要求1所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其特征在于，所述下相機位于所述無序盤和所述規則盤之間。

5.根據權利要求1-4任一所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其特征在于，所述規則盤上劃分有正面擺放區域和反面擺放區域。

6.根據權利要求1-4任一所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其特征在于，所述上相機根據設定程序由所述移動組件帶動移動并拍照識別物料位置，并將識別后的物料位置發送至所述控制主機；所述控制主機根據所述物料位置控制所述移料組件移動到位并吸取物料后移動至所述下相機處檢測。

7.根據權利要求6所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其特征在于，所述控制主機接收所述下相機的檢測數據，并根據檢測數據控制所述移料組件移動到所述規則盤中相應區域中進行擺放物料。

8.一種兼容鏡片與隔圈的無序擺盤方法，根據權利要求1-7任一所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤機，其特征在于，實現方法如下：

第一步：上相機根據設定程序由移動組件帶動移動并拍照識別物料位置，并將識別后的物料位置發送至控制主機；

第二步：控制主機根據物料位置控制移料組件移動到位并吸取物料后移動至下相機處檢測；

第三步：控制主機接收下相機的檢測數據，根據檢測數據控制移料組件移動到規則盤中相應區域中進行擺放物料。

9.根據權利要求8所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤方法，其特征在于，所述第一步中，所述上相機識別物料位置成功后，繼續移動進行下一物料位置的識別操作。

10.根據權利要求8所述的兼容鏡片與隔圈的無序擺盤方法，其特征在于，所述第二步中，所述控制主機根據所述移料組件的移動軌跡控制所述下相機的拍照時間。