[發明專利]一種端子焊錫機

有效

• 申請號: 202110019125.9
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112658422B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 江海玉
• 申請（專利權）人: 廈門精恒新自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K1/00
• 分類號: B23K1/00;B23K3/03;B23K3/06;B23K3/08;B65G47/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種端子焊錫機，包括機架，所述的機架上設置有電池輸入裝置，電池傳輸裝置，電池定位裝置，端子擺放裝置和焊錫裝置，所述的電池輸入裝置連接電池傳輸裝置，所述的端子擺放裝置和焊錫裝置設置在電池傳輸裝置上方，所述的電池定位裝置設置在電池傳輸裝置右側，本發明通過電池輸入裝置輸入電池，利用電池傳輸裝置傳輸電池，在傳輸過程中，通過電池定位裝置將電池定位之后，通過端子擺放裝置將端子夾取到電池上，然后電池定位裝置松開固定后繼續傳輸到焊錫裝置，焊錫裝置進行焊接，本申請一次焊接多組電池，焊接效率高，使用方便，而且全程機械化，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及電池的端子焊接技術領域，尤其涉及一種端子焊錫機。

背景技術

在動力電池裝配生產過程中，需要在電池上焊接端子，作為引腳端子，而目前大部分的端子焊接是采用手工焊接，用手工工具把端子夾好，并放置在電池的極柱上，然后用電烙鐵填錫焊絲焊接。利用該方法有以下幾個缺點：①由于采用手工焊接，端子的具體位置難以得到保證，更多的取決工人的技術水平和責任心；②采用手工焊接勞動生產率比較低，難以適應大批量生產；也有一部分是用自動焊接，但是現有的自動焊接一次只能焊接1-2個電池，焊接效率很低，而且，現在的焊錫機不夠智能，很多環節需要手工調整，自動化程度低，很難滿足現代化的生產需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種焊接效率高，使用方便，自動化程度高的端子焊錫機。

為解決上述技術問題，本發明的技術解決方案是：

一種端子焊錫機，包括機架，所述的機架上設置有電池輸入裝置，電池傳輸裝置，電池定位裝置，端子擺放裝置和焊錫裝置，所述的電池輸入裝置連接電池傳輸裝置，所述的端子擺放裝置和焊接裝置設置在電池傳輸裝置上方，所述的電池定位裝置設置在電池傳輸裝置右側，所述的端子擺放裝置包括端子傳入裝置、端子擺正裝置、端子傳輸裝置和端子抓取裝置，所述的焊錫裝置包括兩組滑軌和兩個錯位氣缸，所述的錯位氣缸上連接有焊接裝置，所述的焊接裝置與滑軌滑動連接，所述的焊接裝置包括焊接支架，升降電缸，錫絲套組，送錫裝置，焊接板和若干電烙鐵。

進一步的，所述的端子傳入裝置上設置有端子傳輸通道，所述的端子擺正裝置包括傾斜翹板和壓平裝置，所述的傾斜翹板連接端子傳輸通道，所述的端子傳輸裝置設置在傾斜翹板下方，所述的端子抓取裝置設置在端子傳輸裝置上方，所述的端子傳輸通道為傾斜通道，所述的端子傳輸通道與水平線夾角為25°。

進一步的，所述的端子傳輸通道上設置有直線振動送料器，所述的傾斜翹板包括翹板支架，翹板軸和翹板本體，所述的翹板本體通過翹板軸連接在翹板支架上，所述的翹板本體前端設置有端子傳輸工位和光纖傳感器，所述的翹板本體后端上設置有壓平裝置，所述的壓平裝置包括壓平氣缸和壓平桿件，所述的壓平桿件上設置有壓平錕軸和連接軸，所述的壓平錕軸通過連接軸與壓平桿件連接，所述的連接軸兩端與翹板軸兩端相互連接，所述的端子傳輸工位上設置有三個端子工位，所述的端子傳輸工位左端設置有反推凸塊，所述的端子傳輸裝置包括端子支撐座、平移氣缸和傳輸升降電缸，所述的傳輸升降電缸設置在端子支撐座底端。

進一步的，所述的端子支撐座上設置有支撐滑軌，所述的滑支撐滑軌上設置有端子支撐架，所述的平移氣缸連接端子支撐架，所述的端子支撐架中間設置有兩個分離軸，所述的端子支撐架上設置有第一端子支撐工位，所述的分離軸上設置有第二端子支撐工位，所述的第二端子支撐工位上設置有分離圓筒，所述的端子支撐座上設置有分離氣缸，所述的分離氣缸連接分離圓筒，所述的端子抓取裝置包括抓取橫移氣缸、抓取升降電缸和抓取支座，所述的抓取支座上設置有四個抓手，所述的抓手包括夾爪和用于控制夾爪夾取的的抓取機構，所述的端子傳入裝置前端連接振動盤，所述的振動盤、端子傳入裝置、端子擺正裝置和端子傳輸裝置各有兩個。

進一步的，所述的錫絲套組和升降電缸設置在焊接支架上，所述的送錫裝置設置在焊接支架側面，所述的送錫裝置位于錫絲套組下方，所述的若干電烙鐵設置在焊接板上，所述的焊接板連接升降電缸，所述的電烙鐵有四個，分別成對設置在焊接板兩側。