[發明專利]一種端子焊錫機

有效

• 申請號: 202110019125.9
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112658422B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 江海玉
• 申請（專利權）人: 廈門精恒新自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K1/00
• 分類號: B23K1/00;B23K3/03;B23K3/06;B23K3/08;B65G47/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種端子焊錫機，包括機架，其特征在于：所述的機架上設置有電池輸入裝置，電池傳輸裝置，電池定位裝置，端子擺放裝置和焊錫裝置，所述的電池輸入裝置連接電池傳輸裝置，所述的端子擺放裝置和焊錫裝置設置在電池傳輸裝置上方，所述的電池定位裝置設置在電池傳輸裝置右側，所述的端子擺放裝置包括端子傳入裝置、端子擺正裝置、端子傳輸裝置和端子抓取裝置，所述的焊錫裝置包括兩組滑軌和兩個錯位氣缸，所述的錯位氣缸上連接有焊接裝置，所述的焊接裝置與滑軌滑動連接，所述的焊接裝置包括焊接支架，升降電缸，錫絲套組，送錫裝置，焊接板和若干電烙鐵；當電池傳輸到所述端子擺放裝置底端時，所述電池定位裝置用于將所述電池固定住，所述端子傳入裝置將端子傳入到所述端子擺正裝置，利用所述端子擺正裝置將端子擺正后，利用所述端子傳輸裝置傳輸，然后通過所述端子抓取裝置將端子夾取到電池上，然后通過所述電池定位裝置松開固定，并通過所述電池傳輸裝置將所述電池傳輸至所述焊接裝置，利用焊接裝置進行焊接；所述的端子擺正裝置包括傾斜翹板和壓平裝置，所述的傾斜翹板連接端子傳輸通道，所述的傾斜翹板包括翹板支架，翹板軸和翹板本體，所述的翹板本體通過所述的翹板軸連接在翹板支架上，所述的翹板本體前端設置有端子傳輸工位和光纖傳感器，所述的翹板本體后端上設置有壓平裝置，所述的壓平裝置包括壓平氣缸和壓平桿件，所述的壓平桿件上設置有壓平錕軸和連接軸，所述的壓平錕軸通過所述的連接軸與所述的壓平桿件連接，所述的連接軸兩端與所述的翹板軸兩端相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種端子焊錫機，其特征在于：所述的端子傳入裝置上設置有所述的端子傳輸通道，所述的端子傳輸裝置設置在傾斜翹板下方，所述的端子抓取裝置設置在端子傳輸裝置上方，所述的端子傳輸通道為傾斜通道，所述的端子傳輸通道與水平線夾角為25°。

3.根據權利要求2所述的一種端子焊錫機，其特征在于：所述的端子傳輸通道上設置有直線振動送料器，所述的端子傳輸工位上設置有三個端子工位，所述的端子傳輸工位左端設置有反推凸塊，所述的端子傳輸裝置包括端子支撐座、平移氣缸和傳輸升降電缸缸，所述的傳輸升降電缸設置在端子支撐座底端。

4.根據權利要求3所述的一種端子焊錫機，其特征在于：所述的端子支撐座上設置有支撐滑軌，所述的支撐滑軌上設置有端子支撐架，所述的平移氣缸連接端子支撐架，所述的端子支撐架中間設置有兩個分離軸，所述的端子支撐架上設置有第一端子支撐工位，所述的分離軸上設置有第二端子支撐工位，所述的第二端子支撐工位上設置有分離圓筒，所述的端子支撐座上設置有分離氣缸，所述的分離氣缸連接分離圓筒，所述的端子抓取裝置包括抓取橫移氣缸、抓取升降電缸和抓取支座，所述的抓取支座上設置有四個抓手，所述的抓手包括夾爪和用于控制夾爪夾取的抓取機構，所述的端子傳入裝置前端連接振動盤，所述的振動盤、端子傳入裝置、端子擺正裝置和端子傳輸裝置各有兩個。

5.根據權利要求1所述的一種端子焊錫機，其特征在于：所述的錫絲套組和升降電缸設置在焊接支架上，所述的送錫裝置設置在焊接支架側面，所述的送錫裝置位于錫絲套組下方，所述的若干電烙鐵設置在焊接板上，所述的焊接板連接升降電缸，所述的電烙鐵有四個，分別成對設置在焊接板兩側。

6.根據權利要求5所述的一種端子焊錫機，其特征在于：所述的焊接板底端設置有焊接固定裝置，所述的焊接固定裝置包括固定支座，固定氣缸和四個固定腳，所述的固定氣缸設置在焊接板上，所述的固定氣缸連接固定支座，所述的四個固定腳設置在固定支座上，所述的固定腳上設置有彈簧，所述的錫絲套組包括兩個錫線支架，所述的錫線支架上設置有兩組錫線收卷器和兩個鉤子，所述的錫線收卷器架設在鉤子上，所述的送錫裝置有四個，分別成對設置在焊接支架兩側，所述的送錫裝置包括送錫盒和錫線繞組，所述的錫線繞組包括錫線夾板、錫線連接桿和錫線管，所述的錫線夾板設置在焊接支架上，所述的錫線連接桿連接錫線夾板，所述的錫線管設置在錫線連接桿上，所述的錫線管頂端設置在電烙鐵下方，所述的送錫盒包括錫線入口，錫線滾輪，錫線出口和錫線直線振動送料器，所述的錫線直線振動送料器連接錫線滾輪，所述的送錫裝置上設置有錫線感應裝置，所述的錫線感應裝置連接有警報器，所述的錫線感應裝置上設置有傳感器。