[發(fā)明專利]一種自行式鋼筋捆扎機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110018810.X
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112663966A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 楊繼輝
• 申請（專利權）人: 楊繼輝
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自行式鋼筋捆扎機器人，包括捆扎裝置100、進給裝置200、車體總成300、輪式行走裝置400、履帶行走裝置500；其特征在于：所述捆扎裝置100安裝于進給裝置200上；所述進給裝置200安裝在車體總成300前端；所述車體總成300內部安裝有通訊主控模塊301、電動絲杠升降機構302、電源303，其左右兩側外部固定安裝有4個導向套304；所述輪式行走裝置400有2套，分別安裝在車體總成300底部外側前后端；所述履帶行走裝置500安裝在車體總成底部外側中間位置，位于2套輪式行走裝置之間。

2.根據(jù)權利要求1所述的自行式鋼筋捆扎機器人，其特征在于，所述進給裝置200包含有水平絲杠電機組件201和垂直絲杠電機組件202，以及安裝在前端兩側的傳感器203和攝像頭204。

3.根據(jù)權利要求1所述的自行式鋼筋捆扎機器人，其特征在于，所述輪式行走裝置400的車軸407兩端通過導鍵406與車輪401聯(lián)接；另外所述輪式行走裝置還包括有制動器405及減震簧408。

4.根據(jù)權利要求1所述的自行式鋼筋捆扎機器人，其特征在于，所述履帶行走裝置500安裝在車體總成下方，其本體501頂部固定升降螺母502，升降螺母502與車體總成300中的電動絲杠升降機構302組成螺旋聯(lián)接；同時本體501前后端安裝有4根導柱，與車體總成300側面的4個導向套同軸。