[發明專利]實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的方法、系統、裝置、處理器及其存儲介質

在審

• 申請號: 202110018083.7
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112731909A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 鄭富輝;蔣冬暉;肖浩;邵勤;孫斌
• 申請（專利權）人: 東風電子科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G06F9/54
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

本發明涉及一種基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的方法，包括初始化故障數據記錄讀取系統及USBCAN轉換卡；讀取故障數據記錄，調用USBCAN轉換卡的動態鏈接庫函數，發送讀取命令至電機控制器，同時根據時間戳TimeStamp寄存器數值，判斷接收數據是否為有效數據，如是，接收標志位ReceiveCount自增。本發明還涉及一種基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的系統、裝置、處理器及可讀存儲介質。采用了本發明的基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的方法、系統、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質，線程間的數據通過隊列傳輸，傳輸快，讀取效率高，通過該系統，診斷者能直觀得到電機控制器故障時刻前后連續運行過程，迅速定位故障原因，提高故障分析效率。

技術領域

本發明涉及汽車領域，尤其涉及電機控制器領域，具體是指一種基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的方法、系統、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著新能源電動汽車產業發展規模逐漸壯大，電機控制器，作為車輛電機驅動系統重要組成部分，越來越廣泛地被應用到汽車領域。

電機控制器作為一種電力變換裝置，調制處理的信號如電流、電壓等，變化快速，要求系統必須具有極高的響應速度和可靠的保護措施。傳統汽車部件中，記錄一個時刻的故障凍結幀已經無法滿足電機控制器的診斷需求。現階段，通常做法是采用故障觸發機制，記錄故障時刻前后一段時間的電機控制器運行環境變量如溫度、位置、電流、電壓等，存儲至MCU只讀存儲器中。故障數據記錄了系統故障前后的連續運行狀態，便于診斷者迅速定位問題，發現異常變化量。

傳統電機控制器故障數據讀取系統，基本是通過數據采集裝置單向讀取MCU中只讀存儲器中的故障數據，缺乏冗余機制，容易造成誤讀或者讀取數據不完整，影響診斷結果。

Labview多線程技術，一般通過隊列或者全局變量等方式，實現數據在多個線程中的傳輸，非本領域技術人員慣用手段。

行業慣用手段一般為采用局部變量傳輸變量，或者通過狀態機的跳轉實現數據的流動，通常局部變量過多或者狀態機越復雜，會增大計算機CPU運算負擔，造成程序卡頓現象。

發明內容

本發明的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種滿足數據精準、操作簡便、適用范圍較為廣泛的基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的方法、系統、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質。

為了實現上述目的，本發明的基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的方法、系統、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質如下：

該基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的方法，其主要特點是，所述的方法包括以下步驟：

(1)初始化故障數據記錄讀取系統及USBCAN轉換卡；

(2)讀取故障數據記錄，調用USBCAN轉換卡的動態鏈接庫函數，發送讀取命令至電機控制器，同時根據時間戳TimeStamp寄存器數值，判斷接收數據是否為有效數據，如果是，則接收標志位ReceiveCount自增；否則，繼續讀取故障數據。

較佳地，所述的步驟(2)具體包括以下步驟：

(2.1)系統上電初始化；

(2.2)上位機發送讀取命令；

(2.3)下位機發送故障報文幀，其他報文靜默，傳輸至CAN總線，上位機運行數據校驗策略，得到標志位ReceiveCount；

(2.4)將ReceiveCount值與下位機存儲介質rom中的已寫入的電機控制器環境變量參數個數比較，如果相等，則傳輸完成，校驗成功，上位機數據有效；否則，重復發送讀取命令，繼續校驗接收，累計失敗5次則停止發送讀取命令，反饋讀取失敗；