[發明專利]實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的方法、系統、裝置、處理器及其存儲介質

在審

• 申請號: 202110018083.7
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112731909A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 鄭富輝;蔣冬暉;肖浩;邵勤;孫斌
• 申請（專利權）人: 東風電子科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G06F9/54
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

1.一種基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

(1)初始化故障數據記錄讀取系統及USBCAN轉換卡；

(2)讀取故障數據記錄，調用USBCAN轉換卡的動態鏈接庫函數，發送讀取命令至電機控制器，同時根據時間戳TimeStamp寄存器數值，判斷接收數據是否為有效數據，如果是，則接收標志位ReceiveCount自增；否則，繼續讀取故障數據。

2.根據權利要求1所述的基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的方法，其特征在于，所述的步驟(2)具體包括以下步驟：

(2.1)系統上電初始化；

(2.2)上位機發送讀取命令；

(2.3)下位機發送故障報文幀，其他報文靜默，傳輸至CAN總線，上位機運行數據校驗策略，得到標志位ReceiveCount；

(2.4)將ReceiveCount值與下位機存儲介質rom中的已寫入的電機控制器環境變量參數個數比較，如果相等，則傳輸完成，校驗成功，上位機數據有效；否則，重復發送讀取命令，繼續校驗接收，累計失敗5次則停止發送讀取命令，反饋讀取失?。?/p>

(2.5)上位機顯示讀取狀態，保存參數。

3.根據權利要求1所述的基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的方法，其特征在于，所述的方法還包括數據提取及解析的步驟，具體包括以下處理過程：

提取主線程隊列buffer中的數據，根據標志位ReceiveCount，對照rom中故障數據的存儲數組按照行和列解析，得到電機控制器故障前后狀態的各個環境變量。

4.根據權利要求1所述的基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的方法，其特征在于，所述的方法還包括數據存儲的步驟，具體包括以下處理過程：

通過故障數據記錄讀取系統保存運行參數按鈕，將故障數據記錄解析結果保存至本地存儲設備。

5.根據權利要求2所述的基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的方法，其特征在于，所述的數據校驗策略具體包括以下步驟：

下位機反饋報文至CAN總線；

上位機首次讀取USBCAN轉換卡的時間戳TimeStamp寄存器，TimeStamp寄存器賦值給全局變量TS_before，ReceiveCount自增1；

CAN數據場數據存入主線程隊列buffer，等待傳送至輔線程，并將TS_before賦值至全局變量TS_after；

接收第二幀報文，更新TS_before，將TS_before與TS_after作差，得到TS_minus；

判斷TS_minus是否為0，如果是，則繼續步驟(2.6)；否則，傳輸結束，反饋至故障數據記錄讀取系統，并將標志位ReceiveCount反饋至上位機以供校驗；

將CAN數據場數據繼續存入隊列buffer，接收標志位ReceiveCount繼續自增1，繼續自增，更新得到TS_before和TS_after以及TS_minus；

其中，TS_before為全局變量，為TimeStamp前次更新值；TS_after為TimeStamp后次更新值。

6.一種基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的系統，其特征在于，所述的系統包括：

上位機，用于發送讀取命令，接收電機控制器反饋的報文數據并解析報文；

USBCAN轉換卡，與所述的上位機相連接，用于充當上位機的通信口與下位機的通信口之間的轉換器；

下位機通信線束，與所述的USBCAN轉換卡相連接，用于提供汽車CAN總線信號；

電機控制器，與所述的下位機通信線束相連接，用于作為下位機，接收讀取命令，反饋故障數據記錄至CAN總線。

7.根據權利要求6所述的基于Labview實現車輛電機控制器故障數據記錄讀取的系統，其特征在于，所述的USBCAN轉換卡包括CAN時間戳，是16位計數器，用于上位機讀取故障數據報文幀數計數。