[發明專利]圖像數據標注的系統和方法

有效

• 申請號: 202110018053.6
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112734804B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 韓煦深;趙雄心
• 申請（專利權）人: 支付寶（杭州）信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06K7/10;G06T7/80
• 代理公司: 北京市一法律師事務所 11654
• 代理人: 李琳娜;劉榮娟

本說明書提供的圖像數據標注的系統和方法，對作為樣本的多個目標對象每人的配置一個唯一對應的標簽，標簽中包括與目標對象關聯的唯一的身份信息，使得目標對象戴著唯一對應的標簽在目標場景內移動。視覺傳感器可以拍攝目標對象在場景內移動的視頻數據。標注裝置可以根據視覺傳感器拍攝到的視頻數據，檢測視頻數據中的目標對象，以及目標對象附近的標簽，通過識別標簽中的身份信息對目標對象進行標注。所述系統和方法，可以自動對視頻數據中的目標對象進行標注，無需依賴人工標注，在提高標注效率的同時，能夠提升標注的準確度以及降低標注成本。

技術領域

本說明書涉及圖像處理領域，尤其涉及一種圖像數據標注的系統和方法。

背景技術

室內行人跟蹤(Tracking)和重識別(ReID)是智能視頻監控中的重要技術手段。特別是對于無人店鋪場景來說，室內行人跟蹤和重識別對于顧客無感支付，風險控制極為重要。當前室內行人跟蹤和重識別的計算主要通過重識別模型，對前后兩幀的行人進行檢測和重識別。而重識別模型多數是基于樣本數據以及對應的標注通過深度學習得到的。樣本數據越多，其魯棒性越高。傳統的樣本數據標注方式多依賴人工進行標注。但是，對于大批量的樣本數據來說，其標注工作量很大，需要大量人工，成本較高，且人工標注出錯率高。

因此，需要提供一種能夠自動標注，在提高精度的同時降低成本的圖像數據標注的系統和方法。

發明內容

本說明書提供一種能夠自動標注，在提高精度的同時降低成本的圖像數據標注的系統和方法。

第一方面，本說明書提供一種圖像數據標注的系統，用于行人重識別的樣本數據標注，包括至少一個視覺傳感器以及標注裝置，所述至少一個視覺傳感器用于拍攝目標場景內的視頻數據，所述目標場景中包括移動的N個目標對象和N個標簽，所述N個目標對象中的每個目標對象表面附著有與其唯一對應的所述N個標簽中的一個標簽，其中，N為不小于1的整數；所述標注裝置與所述至少一個視覺傳感器通信連接，接收所述視頻數據，并對所述視頻數據中的每個目標對象基于其預設范圍內的可見標簽進行標注。

在一些實施例中，所述N個標簽中的每個標簽位于對應的目標對象身上的預定位置。

在一些實施例中，所述N個標簽中的每個標簽包括與其對應的目標對象關聯的唯一的身份信息經過編碼后的編碼圖案。

在一些實施例中，所述標簽包括AprilTag、二維碼以及QR code中的至少一種。

在一些實施例中，所述對所述視頻數據中的每個目標對象基于其預設范圍內的可見標簽進行標注，包括：對所述視頻數據中的圖像進行行人檢測，從所述視頻數據中確定M個目標圖像，所述M個目標圖像中的每個目標圖像中包含有所述N個目標對象中的至少一個，其中，M為不小于1的整數；以及對所述每個目標圖像中的每個目標對象進行標注，包括：在當前目標圖像中，截取當前目標對象所處區域的圖像作為所述當前目標對象的圖像數據；確定所述當前目標對象對應的目標標簽，所述目標標簽處于所述當前目標對象的預設范圍內，所述N個標簽包括所述目標標簽；以及識別出所述目標標簽中的身份信息，使用所述目標標簽中的身份信息對所述當前目標對象的圖像數據進行標注。

在一些實施例中，所述確定所述當前目標對象對應的目標標簽，包括：在所述當前目標圖像中，確定所述當前目標對象的預設范圍內存在至少一個標簽，所述N個標簽包括所述至少一個標簽；以及從所述至少一個標簽中確定所述目標標簽。

在一些實施例中，所述從所述至少一個標簽中確定所述目標標簽，包括：

從所述至少一個標簽中選擇與所述當前目標對象距離最近的標簽為所述目標標簽。

在一些實施例中，所述N個標簽中的每個標簽位于對應的目標對象的頂部。