[發明專利]圖像數據標注的系統和方法

有效

• 申請號: 202110018053.6
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112734804B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 韓煦深;趙雄心
• 申請（專利權）人: 支付寶（杭州）信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06K7/10;G06T7/80
• 代理公司: 北京市一法律師事務所 11654
• 代理人: 李琳娜;劉榮娟

1.一種圖像數據標注的系統，用于行人重識別的樣本數據標注，包括：

至少一個視覺傳感器，用于拍攝目標場景內的視頻數據，所述目標場景中包括移動的N個目標對象和N個標簽，所述N個目標對象中的每個目標對象表面附著有與其唯一對應的所述N個標簽中的一個標簽，其中，N為不小于1的整數；以及

標注裝置，與所述至少一個視覺傳感器通信連接，接收所述視頻數據，并對所述視頻數據中的每個目標對象基于其預設范圍內的可見標簽進行標注，包括：對所述視頻數據中的圖像進行行人檢測，從所述視頻數據中確定M個目標圖像，所述M個目標圖像中的每個目標圖像中包含有所述N個目標對象中的至少一個，其中，M為不小于1的整數，以及對所述每個目標圖像中的每個目標對象進行標注。

2.如權利要求1所述的圖像數據標注的系統，其中，所述N個標簽中的每個標簽位于對應的目標對象身上的預定位置。

3.如權利要求2所述的圖像數據標注的系統，其中，所述N個標簽中的每個標簽包括與其對應的目標對象關聯的唯一的身份信息經過編碼后的編碼圖案。

4.如權利要求3所述的圖像數據標注的系統，其中，所述標簽包括AprilTag、二維碼以及QR code中的至少一種。

5.如權利要求3所述的圖像數據標注的系統，其中，所述對所述每個目標圖像中的每個目標對象進行標注，包括：

在當前目標圖像中，截取當前目標對象所處區域的圖像作為所述當前目標對象的圖像數據；

確定所述當前目標對象對應的目標標簽，所述目標標簽處于所述當前目標對象的預設范圍內，所述N個標簽包括所述目標標簽；以及

識別出所述目標標簽中的身份信息，使用所述目標標簽中的身份信息對所述當前目標對象的圖像數據進行標注。

6.如權利要求5所述的圖像數據標注的系統，其中，所述確定所述當前目標對象對應的目標標簽，包括：

在所述當前目標圖像中，確定所述當前目標對象的預設范圍內存在至少一個標簽，所述N個標簽包括所述至少一個標簽；以及

從所述至少一個標簽中確定所述目標標簽。

7.如權利要求6所述的圖像數據標注的系統，其中，所述從所述至少一個標簽中確定所述目標標簽，包括：

從所述至少一個標簽中選擇與所述當前目標對象距離最近的標簽為所述目標標簽。

8.如權利要求5所述的圖像數據標注的系統，其中，所述N個標簽中的每個標簽位于對應的目標對象的頂部。

9.如權利要求8所述的圖像數據標注的系統，其中，所述視頻數據包括所述目標場景的第一視頻數據和所述目標場景的第二視頻數據；以及

所述至少一個視覺傳感器包括：

至少一個第一視覺傳感器，拍攝所述第一視頻數據，位于所述目標場景中至少能夠拍攝到所述目標對象的部分特征的位置；以及

至少一個第二視覺傳感器，位于所述目標場景的上方，拍攝所述第二視頻數據，所述至少一個第二視覺傳感器的視野至少部分覆蓋所述至少一個第一視覺傳感器的視野并且覆蓋所述N個標簽中的所有標簽所在的位置，

其中，所述至少一個第二視覺傳感器與所述至少一個第一視覺傳感器之間進行外參標定。

10.如權利要求9所述的圖像數據標注的系統，其中，所述對所述視頻數據中的圖像進行行人檢測，從所述視頻數據中確定M個目標圖像，包括：

對所述第一視頻數據中的圖像進行行人檢測，從所述第一視頻數據中確定M個第一圖像，所述M個第一圖像為所述M個目標圖像，并記錄所述每個目標圖像的時間信息。