[發明專利]一種重卡用拉式離合器盤總成智能生產線

有效

• 申請號: 202110018027.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112846758B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 張勇;陳桂虎;章翔;張鵬;楊麗;盧守慶;付正同
• 申請（專利權）人: 浙江奇碟汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01D21/02;G01M13/022
• 代理公司: 杭州西木子知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 周陽

1.一種重卡用拉式離合器盤總成智能生產線，包括裝配線和檢測線，所述檢測線包括產品輸送線(1)、剔料輸送線(2)、機械手(3)以及平衡檢測裝置(8)，其特征在于：所述檢測線還包括跑合檢測裝置(4)、面壓檢測裝置(5)、拖曳檢測裝置(6)以及扭轉檢測裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的一種重卡用拉式離合器盤總成智能生產線，其特征在于：所述跑合裝置(4)包括跑合臺(401)、用于帶動所述從動盤旋轉的跑合旋轉機構(402)、多個跑合壓緊機構(403)以及和所述跑合旋轉機構(402)連接的回原點機構(404)。

3.根據權利要求2所述的一種重卡用拉式離合器盤總成智能生產線，其特征在于：所述跑合檢測壓緊機構(403)包括跑合檢測滑臺(4031)、設在所述跑合檢測滑臺(4031)上的跑合檢測滑塊(4032)、用于帶動所述跑合檢測滑塊(4032)在所述跑合檢測滑臺(4031)上滑動的跑合檢測氣缸(4033)、安裝在所述跑合檢測滑塊(4032)上的跑合檢測油缸(4034)、鉸接在所述跑合檢測滑臺(4031)上的跑合檢測中間板(4035)以及跑合檢測夾緊板(4036)，所述跑合檢測中間板(4035)一端和所述跑合檢測油缸(4034)的活塞桿鉸接且另一端和所述跑合檢測夾緊板(4036)連接。

4.根據權利要求3所述的一種重卡用拉式離合器盤總成智能生產線，其特征在于：所述跑合旋轉機構(402)包括軸系支架(4021)、設在所述軸系支架(4021)上的跑合從動軸(4032)、帶動所述跑合從動軸(4032)轉動的跑合變頻電機(4033)、設在所述跑合從動軸(4032)上的跑合花鍵軸(4034)、設在所述軸系支架(4021)上由跑合變頻電機(4033)帶動的跑合主動軸(4035)、和所述跑合主動軸(4035)固定連接的偏心盤(4036)、和所述偏心盤(4036)固定連接的第一連桿(4037)、和所述第一連桿(4037)鉸接的第二連桿(4038)、跑合頂升支座(4039)、和所述跑合頂升支座(4039)連接的跑合頂升底座(40391)以及用于帶動所述跑合頂升支座(40391)升降的跑合頂升氣缸(40392)。

5.根據權利要求4所述的一種重卡用拉式離合器盤總成智能生產線，其特征在于：所述回原點機構(404)包括回原點伺服電機(4041)、設在所述跑合從動軸(4032)上的離合器(4032)以及用于感應所述跑合從動軸(4032)位置的回原點編碼器(4043)。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種重卡用拉式離合器盤總成智能生產線，其特征在于：所述扭轉檢測裝置(7)包括扭轉檢測工作臺架(701)、設在所述扭轉檢測工作臺架(701)上的編碼器加載機構(702)、用于對從動盤進行壓緊的多個扭轉檢測壓緊機構(703)以及用于帶動所述從動盤旋轉的伺服旋轉加載機構(704)。

7.根據權利要求6所述的一種重卡用拉式離合器盤總成智能生產線，其特征在于：所述扭轉檢測壓緊機構(703)包括扭轉檢測滑臺(7031)、設在所述扭轉檢測滑臺(7031)上的扭轉檢測滑塊(7032)、用于帶動所述扭轉檢測滑塊(7032)在所述扭轉檢測滑臺(7031)上滑動的扭轉檢測氣缸(7033)、安裝在所述扭轉檢測滑塊(7032)上的扭轉檢測油缸(7034)、鉸接在所述扭轉檢測滑臺(7031)上的扭轉檢測中間板(7035)以及扭轉檢測夾緊板(7036)，所述扭轉檢測中間板(7035)一端和所述扭轉檢測油缸(7034)的活塞桿鉸接且另一端和所述扭轉檢測夾緊板(7036)連接；所述編碼器加載機構(702)包括編碼器安裝架(7021)、固定在所述編碼器安裝架(7021)上的編碼器橫向氣缸(7022)、和所述橫向導向氣缸(7022)連接的編碼器豎向氣缸(7023)、和所述編碼器豎向氣缸(7023)連接的編碼器安裝臺(7024)、設在所述編碼器安裝臺(7024)上的上方編碼器(7025)、和所述上方編碼器(7025)連接的三抓氣缸(7026)以及和所述三抓氣缸(7026)連接的夾爪(7027)。