[發(fā)明專利]一種航空攝影用無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110017907.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112623208B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳超;董永飛;沙鴻汛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮北九天測(cè)繪股份有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種航空攝影用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體(1)，其特征在于：所述機(jī)體(1)的左端前后兩側(cè)和右端前后兩側(cè)均固定安裝有一個(gè)支架(2)，兩組所述支架(2)的上端均活動(dòng)連接有一個(gè)旋翼(3)，所述機(jī)體(1)的上端中部開(kāi)設(shè)有滑槽(4)，所述滑槽(4)的槽壁設(shè)置有滑動(dòng)平衡裝置(5)，所述機(jī)體(1)的左端前后兩側(cè)和右端前后兩側(cè)均固定安裝有一個(gè)固定板(6)，兩個(gè)所述固定板(6)的相對(duì)面共同設(shè)置有擋雨裝置(7)，兩個(gè)所述擋雨裝置(7)的下端均設(shè)置有一個(gè)夾緊裝置(8)，所述機(jī)體(1)的下端中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)的內(nèi)腔頂部設(shè)置有伸縮防護(hù)裝置(10)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)的內(nèi)腔下部設(shè)置有攝影裝置(11)，所述攝影裝置(11)的上端后部設(shè)置有主機(jī)裝置(12)；

所述滑動(dòng)平衡裝置(5)包括螺紋桿(51)，所述螺紋桿(51)貫穿滑槽(4)的前側(cè)槽壁并固定安裝有第一正反電機(jī)(52)，所述螺紋桿(51)的外表面中部螺紋連接有滑塊(53)，所述滑塊(53)的上端固定安裝有平衡塊(54)，所述螺紋桿(51)穿插連接在滑槽(4)的槽壁將滑動(dòng)平衡裝置(5)和機(jī)體(1)活動(dòng)連接；

所述擋雨裝置(7)包括第一轉(zhuǎn)軸(71)，所述第一轉(zhuǎn)軸(71)的外表面中部固定安裝有擋雨板(72)，所述第一轉(zhuǎn)軸(71)貫穿前側(cè)固定板(6)的后端右部并固定安裝有第二正反電機(jī)(73)，所述擋雨板(72)的上端開(kāi)設(shè)有放置槽(74)，所述放置槽(74)的槽壁固定安裝有磁鐵(75)，所述第一轉(zhuǎn)軸(71)穿插連接在兩組固定板(6)的相對(duì)面將擋雨裝置(7)和固定板(6)活動(dòng)連接在一起；

所述夾緊裝置(8)包括支撐柱(81)，兩個(gè)所述支撐柱(81)的相對(duì)面中部固定安裝有橫板(82)，所述橫板(82)的右端前部和右端后部均固定安裝有一個(gè)夾緊桿(83)，兩個(gè)所述支撐柱(81)固定連接在擋雨裝置(7)的下端前部和下端后部將夾緊裝置(8)和擋雨裝置(7)固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)包括U形架(91)，所述U形架(91)的內(nèi)腔底部固定安裝有第三正反電機(jī)(92)，所述第三正反電機(jī)(92)的輸出端固定安裝有第二轉(zhuǎn)軸(93)，所述第二轉(zhuǎn)軸(93)的下端固定安裝有U形板(94)，所述U形架(91)固定連接在機(jī)體(1)的下端將轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)和機(jī)體(1)固定連接；

所述伸縮防護(hù)裝置(10)包括伸縮動(dòng)力機(jī)(101)和伸縮桿(102)，所述伸縮桿(102)活動(dòng)連接在伸縮動(dòng)力機(jī)(101)的輸出端，所述伸縮桿(102)的下端固定安裝有防護(hù)蓋(103)，所述防護(hù)蓋(103)的下端開(kāi)設(shè)有圓形槽(104)，所述伸縮動(dòng)力機(jī)(101)固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)的內(nèi)腔頂部將伸縮防護(hù)裝置(10)和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空攝影用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述攝影裝置(11)包括第三轉(zhuǎn)軸(111)，所述第三轉(zhuǎn)軸(111)的外表面中部固定安裝有攝影云臺(tái)(112)，所述攝影云臺(tái)(112)的前端固定安裝有攝像頭(113)，所述第三轉(zhuǎn)軸(111)貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)的內(nèi)腔下部左壁并固定安裝有第四正反電機(jī)(114)，所述第三轉(zhuǎn)軸(111)穿插連接在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)的內(nèi)腔下部將攝影裝置(11)和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空攝影用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述主機(jī)裝置(12)包括智能主機(jī)(121)，所述智能主機(jī)(121)的上端后部右側(cè)固定安裝有傳輸天線(122)，所述智能主機(jī)(121)的前端左部固定安裝有顯示屏(123)，所述智能主機(jī)(121)的前端右部均固定安裝有若干組按鈕(124)，所述智能主機(jī)(121)固定連接在攝影裝置(11)的上端后部將主機(jī)裝置(12)和攝影裝置(11)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種航空攝影用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述伸縮動(dòng)力機(jī)(101)和伸縮桿(102)之間電性連接，所述圓形槽(104)的內(nèi)腔大小和攝影裝置(11)的前部大小相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空攝影用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述攝影裝置(11)和兩組夾緊裝置(8)處在同一水平面上。