[發(fā)明專利]一種智能建筑墻面自動粉刷機器人

在審

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• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112814335A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 張世華
• 申請（專利權(quán)）人: 張世華
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B01F7/18
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 晉圣智

本發(fā)明實施例涉及建筑墻面粉刷領域，具體公開了一種智能建筑墻面自動粉刷機器人，包括底箱；所述底箱上固定設置有支撐立柱，所述支撐立柱上設置有用于調(diào)整電動伸縮桿所處高度的調(diào)高組件，所述電動伸縮桿的伸縮端設置有粉刷機構(gòu)，所述粉刷機構(gòu)包括支撐座，所述支撐座通過支柱設置在所述電動伸縮桿的伸縮端。在本發(fā)明實施例提供的粉刷機器人中，通過設置的移動腳輪，方便將其推行到指定位置，然后利用調(diào)高組件調(diào)整粉刷機構(gòu)所處的高度位置，然后啟動液泵，能夠使得噴頭將底箱內(nèi)的粉刷漿液噴灑在粉刷輥筒上，然后利用擺動組件，能夠使得粉刷輥筒上下擺動，不僅保證了對墻面的粉刷范圍，還具有粉刷均勻的效果。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及建筑墻面粉刷領域，具體是一種智能建筑墻面自動粉刷機器人。

背景技術

粉刷指用成束的毛棕等制成的清除或涂抹的用具：刷子，毛刷，板刷，特指化裝補粉用的工具或抹在建筑物表面的保護層。建筑工程的最后一道工序一般都是進行大量的粉刷工作。現(xiàn)有的墻面滾筒刷，結(jié)構(gòu)比較單一，就無法將涂料均勻得滾涂在墻面上，粉刷墻面很不方便，對施工造成不便，每一次滾涂完好要將滾筒刷放進涂料桶上料，操作繁瑣比便捷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種智能建筑墻面自動粉刷機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術方案：

一種智能建筑墻面自動粉刷機器人，包括底箱；

所述底箱上固定設置有支撐立柱，所述支撐立柱上設置有用于調(diào)整電動伸縮桿所處高度的調(diào)高組件，所述電動伸縮桿的伸縮端設置有粉刷機構(gòu)，所述粉刷機構(gòu)包括支撐座，所述支撐座通過支柱設置在所述電動伸縮桿的伸縮端；所述支撐座敞口處的支撐通道上滑動設有支撐筒，所述支撐座上還設置有用于推動所述支撐筒上下運動的擺動組件，所述粉刷機構(gòu)還包括粉刷輥筒，所述粉刷輥筒轉(zhuǎn)動設置在支桿端部，所述支桿的另一端延伸至所述支撐筒內(nèi)，且所述支撐筒內(nèi)通過支撐彈簧支撐滑動設置有矩形滑塊，延伸至所述支撐筒內(nèi)的支桿端部與所述矩形滑塊固定連接。

作為本發(fā)明實施例技術方案進一步的限定，所述底箱的下表面四角均設置有移動腳輪，方便將整個裝置移動到指定位置。

作為本發(fā)明實施例技術方案進一步的限定，所述底箱的一側(cè)連接設置有第一輸送管，所述第一輸送管與放置在底箱上的液泵相連，所述液泵的出液口連接設置有輸送軟管，所述電動伸縮桿上固定設置有支撐板，所述支撐板上固定設置有第二輸送管，所述第二輸送管的一端與所述輸送軟管相連，所述第二輸送管的另一端設置有開口朝向所述粉刷輥筒的噴頭。

作為本發(fā)明實施例技術方案進一步的限定，所述擺動組件包括轉(zhuǎn)動設于所述支撐座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設置有導柱，伸入所述支撐座內(nèi)的支撐筒端部固定安裝有升降橫板，所述升降橫板通過其上開設的導向槽滑動設于所述導柱上，因此，當利用第二電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，能夠帶動導柱做圓周運動，進而能夠推動升降橫板上下運動，進而推動粉刷輥筒上下運動，從而使得粉刷均勻，且所述支撐筒的外圈固定套設有導向套板，所述導向套板支撐滑動設于所述支撐通道內(nèi)。

作為本發(fā)明實施例技術方案進一步的限定，所述支撐立柱上開設有支撐腔，所述調(diào)高組件包括上下滑動設于所述支撐腔內(nèi)的升降塊，所述支撐腔內(nèi)轉(zhuǎn)動設置有調(diào)節(jié)絲桿，所述升降塊通過螺紋連接方式套設于所述調(diào)節(jié)絲桿上，所述支撐立柱的頂端設有用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)伺服電機，所述電動伸縮桿固定安裝在所述升降塊上，因此，在利用正反轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)時，根據(jù)調(diào)節(jié)絲桿的旋轉(zhuǎn)方向，能夠調(diào)整升降塊所處的高度位置，進而調(diào)整電動伸縮桿所處高度位置，從而對粉刷機構(gòu)所處高度位置進行調(diào)整。

作為本發(fā)明實施例技術方案進一步的限定，所述底箱的頂部還開設有加料口，所述底箱的底部設置有排料口，通過加料口向底箱內(nèi)補充粉刷漿液，通過排料口將底箱內(nèi)余液排出。

作為本發(fā)明實施例技術方案進一步的限定，所述底箱的一側(cè)還設置有位于所述粉刷機構(gòu)正下方的收集漏斗，所述收集漏斗的敞口處設置有濾網(wǎng)。