[發(fā)明專利]一種智能建筑墻面自動(dòng)粉刷機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110017837.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN112814335A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張世華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張世華
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08;B01F7/18
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 晉圣智

1.一種智能建筑墻面自動(dòng)粉刷機(jī)器人，其特征在于，包括底箱（1）；

所述底箱（1）上固定設(shè)置有支撐立柱（2），所述支撐立柱（2）上設(shè)置有用于調(diào)整電動(dòng)伸縮桿（16）所處高度的調(diào)高組件，所述電動(dòng)伸縮桿（16）的伸縮端設(shè)置有粉刷機(jī)構(gòu)；

所述粉刷機(jī)構(gòu)包括支撐座（22），所述支撐座（22）通過支柱（25）設(shè)置在所述電動(dòng)伸縮桿（16）的伸縮端；

所述支撐座（22）敞口處的支撐通道（21）上滑動(dòng)設(shè)有支撐筒（27），所述支撐座（22）上還設(shè)置有用于推動(dòng)所述支撐筒（27）上下運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)組件；

所述粉刷機(jī)構(gòu)還包括粉刷輥筒（23），所述粉刷輥筒（23）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支桿（29）端部，所述支桿（29）的另一端延伸至所述支撐筒（27）內(nèi)，且所述支撐筒（27）內(nèi)通過支撐彈簧（30）支撐滑動(dòng)設(shè)置有矩形滑塊（28），延伸至所述支撐筒（27）內(nèi)的支桿（29）端部與所述矩形滑塊（28）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能建筑墻面自動(dòng)粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述底箱（1）的下表面四角均設(shè)置有移動(dòng)腳輪（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能建筑墻面自動(dòng)粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述底箱（1）的一側(cè)連接設(shè)置有第一輸送管（12），所述第一輸送管（12）與放置在底箱（1）上的液泵（11）相連，所述液泵（11）的出液口連接設(shè)置有輸送軟管（13），所述電動(dòng)伸縮桿（16）上固定設(shè)置有支撐板（17），所述支撐板（17）上固定設(shè)置有第二輸送管（18），所述第二輸送管（18）的一端與所述輸送軟管（13）相連，所述第二輸送管（18）的另一端設(shè)置有開口朝向所述粉刷輥筒（23）的噴頭（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的智能建筑墻面自動(dòng)粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述擺動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述支撐座（22）內(nèi)的旋轉(zhuǎn)盤（31），所述旋轉(zhuǎn)盤（31）的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱（32），伸入所述支撐座（22）內(nèi)的支撐筒（27）端部固定安裝有升降橫板（33），所述升降橫板（33）通過其上開設(shè)的導(dǎo)向槽（34）滑動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)柱（32）上，所述支撐筒（27）的外圈固定套設(shè)有導(dǎo)向套板（35），所述導(dǎo)向套板（35）支撐滑動(dòng)設(shè)于所述支撐通道（21）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能建筑墻面自動(dòng)粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述支撐立柱（2）上開設(shè)有支撐腔（20），所述調(diào)高組件包括上下滑動(dòng)設(shè)于所述支撐腔（20）內(nèi)的升降塊（19），所述支撐腔（20）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿（15），所述升降塊（19）通過螺紋連接方式套設(shè)于所述調(diào)節(jié)絲桿（15）上，所述支撐立柱（2）的頂端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)絲桿（15）旋轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（14），所述電動(dòng)伸縮桿（16）固定安裝在所述升降塊（19）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的智能建筑墻面自動(dòng)粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述底箱（1）的頂部還開設(shè)有加料口（9），所述底箱（1）的底部設(shè)置有排料口（10）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能建筑墻面自動(dòng)粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述底箱（1）的一側(cè)還設(shè)置有位于所述粉刷機(jī)構(gòu)正下方的收集漏斗（7），所述收集漏斗（7）的敞口處設(shè)置有濾網(wǎng)（8）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能建筑墻面自動(dòng)粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述底箱（1）內(nèi)還設(shè)置有攪拌組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能建筑墻面自動(dòng)粉刷機(jī)器人，其特征在于，所述攪拌組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述底箱（1）內(nèi)的攪拌橫桿（5），所述攪拌橫桿（5）上均布設(shè)置有多個(gè)攪拌豎桿（6），所述攪拌組件還包括用于驅(qū)動(dòng)所述攪拌橫桿（5）旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)（4），所述第一電機(jī)（4）固定安裝在所述底箱（1）的底板上。