[發明專利]一種基于非極大值抑制算法的FPGA加速方法在審
| 申請號: | 202110017657.9 | 申請日: | 2021-01-07 |
| 公開(公告)號: | CN112749011A | 公開(公告)日: | 2021-05-04 |
| 發明(設計)人: | 楊曉成 | 申請(專利權)人: | 上海雪湖科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F9/50 | 分類號: | G06F9/50;G06F5/06;G06F15/78 |
| 代理公司: | 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) 31345 | 代理人: | 楊小雙 |
| 地址: | 200050 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 極大值 抑制 算法 fpga 加速 方法 | ||
1.一種基于非極大值抑制算法的FPGA加速方法,其特征在于,所述方法包括:
步驟S1:輸入NMS所需的框的信息和置信度,根據置信度對框的信息進行遍歷,得到一個置信度由大到小的框的信息序列;
步驟S2:以最大置信度的框作為基準框,計算其余框與所述基準框的交并比,若交并比大于預設閾值,則將交并比大于預設閾值的框進行刪除,之后輸出此輪置信度最大的框,遍歷完成;
步驟S3:重復步驟S1~S2,直至所有的框都遍歷完,框的信息序列為空,NMS結束。
2.根據權利要求1所述的基于非極大值抑制算法的FPGA加速方法,其特征在于,所述步驟S2中,若其余框與所述基準框不相交則所述交并比為零。
3.根據權利要求2所述的基于非極大值抑制算法的FPGA加速方法,其特征在于,所述步驟S2中,若其余框與所述基準框不相交,則將其余框信息輸出第一輸出端口。
4.根據權利要求2所述的基于非極大值抑制算法的FPGA加速方法,其特征在于,所述步驟S2中,若其余框與所述基準框正框相交,則進入斜框相交判斷,若判斷斜框不相交,則將其余框信息輸出第二輸出端口。
5.根據權利要求4所述的基于非極大值抑制算法的FPGA加速方法,其特征在于,所述步驟S2中,若判斷斜框相交,則計算兩框交并比,若交并比大于預設閾值,則將交并比大于預設閾值的框進行刪除,之后輸出此輪置信度最大的框,然后輸出至第三輸出端口。
6.根據權利要求1所述的基于非極大值抑制算法的FPGA加速方法,其特征在于,預設的閾值為0.1。
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