[發(fā)明專利]按壓操作執(zhí)行終端及機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110017506.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN114734419A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝琦
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J5/00
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 米晶晶

1.一種按壓操作執(zhí)行終端，其特征在于，所述按壓操作執(zhí)行終端包括：

安裝座；

第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件設(shè)置于所述安裝座上；以及

按壓執(zhí)行臂，所述按壓執(zhí)行臂與所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動連接并能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述按壓執(zhí)行臂包括第一關(guān)節(jié)臂、第二驅(qū)動組件和第二關(guān)節(jié)臂，所述第二驅(qū)動組件設(shè)置于所述第一關(guān)節(jié)臂上，所述第二關(guān)節(jié)臂與所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動連接并能夠相對所述第一關(guān)節(jié)臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓操作執(zhí)行終端，其特征在于，所述安裝座包括安裝座筒，所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件和第一連接件，所述第一驅(qū)動件內(nèi)置于所述安裝座筒內(nèi)固定，所述第一連接件與所述第一驅(qū)動件驅(qū)動連接并將所述安裝座筒的其中一端筒口封蓋，所述第一關(guān)節(jié)臂的一端設(shè)置于所述第一連接件上，以使所述按壓執(zhí)行臂能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按壓操作執(zhí)行終端，其特征在于，所述安裝座還包括控制主板和底板，所述控制主板設(shè)置于所述底板上并內(nèi)置于所述安裝座筒，所述底板與所述安裝座筒連接并將所述安裝座筒的另一端筒口封蓋，所述第一驅(qū)動件與所述控制主板電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按壓操作執(zhí)行終端，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件還包括第二驅(qū)動件和第二連接件，所述第二驅(qū)動件設(shè)置于所述第一連接件上并與所述控制主板電連接，所述第二連接件與所述第二驅(qū)動件驅(qū)動連接，且所述第二連接件與所述第一關(guān)節(jié)臂連接，以使所述按壓執(zhí)行臂能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按壓操作執(zhí)行終端，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括第三驅(qū)動件、主動件、從動件和支撐組件，所述按壓執(zhí)行臂還包括電機安裝座和第三連接件，所述電機安裝座與所述第一關(guān)節(jié)臂的一端連接，所述第三驅(qū)動件設(shè)置于所述電機安裝座上并內(nèi)置于所述第一關(guān)節(jié)臂，所述主動件與所述第三驅(qū)動件驅(qū)動連接，且所述主動件與所述從動件傳動連接，所述從動件通過所述支撐組件轉(zhuǎn)動安裝于所述電機安裝座內(nèi)，所述第三連接件與所述從動件和所述第二關(guān)節(jié)臂分別連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按壓操作執(zhí)行終端，其特征在于，所述主動件設(shè)置為主動錐齒輪，所述從動件設(shè)置為從動錐齒輪，所述支撐組件設(shè)置為軸承組，所述從動錐齒輪套接于所述軸承組上并與所述主動錐齒輪嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的按壓操作執(zhí)行終端，其特征在于，所述按壓執(zhí)行臂還包括按壓組件，所述按壓組件設(shè)置于所述第二關(guān)節(jié)臂的末端并用于執(zhí)行按壓動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按壓操作執(zhí)行終端，其特征在于，所述按壓組件包括按壓座、彈性伸縮件和按壓指，所述按壓座設(shè)置于所述第二關(guān)節(jié)臂上，所述按壓指通過所述彈性伸縮件伸縮浮動設(shè)置于所述按壓座上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按壓操作執(zhí)行終端，其特征在于，所述按壓操作執(zhí)行終端還包括識別定位器，所述識別定位器設(shè)置于所述第二關(guān)節(jié)臂上。

10.一種機器人，其特征在于，包括：

移動底盤；

機器人主體，所述機器人主體設(shè)置于所述移動底盤上；以及

如上述權(quán)利要求1至9任一項所述的按壓操作執(zhí)行終端，所述按壓操作執(zhí)行終端設(shè)置于所述機器人主體或者所述移動底盤上。