[發明專利]車輛用電子鏡系統

在審

• 申請號: 202110017487.4
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN113370896A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 宮澤健
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;B60R1/12
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 姜克偉

本發明提供一種車輛用電子鏡系統。該車輛用電子鏡系統具有：后方拍攝部，其對車輛的后方進行拍攝；影像處理部，其具備計算部、判定部和處理影像生成部，所述計算部對由所述后方拍攝部所拍攝到的后方影像中的特征點進行提取并對該特征點的光流的方向進行計算，所述判定部對該計算部所計算出的所述特征點的光流的方向是否朝向所述后方影像中的無限遠點側進行判定，所述處理影像生成部生成使與被該判定部判定為朝向無限遠點側所述特征點相對應的所述后方影像的區域的目視確認性相對于除此以外的區域的目視確認性而降低的處理影像；顯示裝置，其將由所述影像處理部所生成的所述處理影像朝向乘員進行顯示。

技術領域

本公開涉及一種車輛用電子鏡系統。

背景技術

在下述日本特開2017-212480號公報中，公開了一種涉及電子鏡裝置的発明。在該電子鏡裝置中，在由對車輛的后方進行拍攝的拍攝裝置所拍攝到的影像中的、靠近本車輛的位置的區域中，實施遮蔽處理。即，在影像中的靠近本車輛的區域內，由于影像的流動、也就是光流(optical flow)較快，因此對影像進行目視確認的乘員有可能眼睛被較快的光流所吸引從而較晚地注意到映照在影像中的其他的車輛等。因此，通過在影像中的靠近本車輛的位置處實施遮蔽處理，從而能夠抑制對影像進行目視確認的乘員眼睛被較快的光流所吸引的情況。

可是，雖然在電子鏡裝置中，最好是將車輛的后方的較寬廣的范圍作為影像而向乘員進行顯示，但當將較寬廣的范圍作為影像而顯示時，即使對于靠近本車輛的位置以外的部位而言，乘員也有可能眼睛被光流的流動所吸引而感到麻煩。因此，上述在先技術在這些方面上存在改良的余地。

發明內容

本公開提供一種能夠使乘員可目視確認的范圍的擴大、和目視確認時的乘員的負荷的減少同時實現的車輛用電子鏡系統。

本公開的第一方式為，一種車輛用電子鏡系統，具有：后方拍攝部，其對車輛的后方進行拍攝；影像處理部，其具備計算部、判定部和處理影像生成部，所述計算部對由所述后方拍攝部所拍攝到的后方影像中的特征點進行提取并對該特征點的光流的方向進行計算，所述判定部對該計算部所計算出的所述特征點的光流的方向是否朝向所述后方影像中的無限遠點側進行判定，所述處理影像生成部生成使與被該判定部判定為朝向無限遠點側的所述特征點相對應的所述后方影像的區域的目視確認性相對于除此以外的區域的目視確認性而降低的處理影像；顯示裝置，其將由所述影像處理部所生成的所述處理影像朝向乘員進行顯示。

根據本公開的第一方式，影像處理部以由對車輛的后方進行拍攝的后方拍攝部所拍攝到的后方影像為基礎而生成處理影像，并通過顯示裝置而將該處理影像朝向乘員進行顯示。影像處理部具備計算部、判定部和處理影像生成部，其中，計算部對后方影像的特征點進行提取，并且對該特征點的光流的方向進行計算。判定部對計算部所計算出的特征點的光流的方向是否朝向后方影像中的無限遠點側進行判定。處理影像生成部生成使與被判定部判斷為朝向無限遠點側的特征點相對應的后方影像的區域的目視確認性相對于除此以外的區域的目視確認性而降低的處理影像。即，與光流朝向無限遠點側的特征點相對應的區域為，遠離本車輛的區域。另一方面，與除了光流朝向無限遠點側的特征點以外的特征點相對應的區域為，追隨或接近本車輛的區域。也就是說，由于與光流朝向無限遠點側的特征點相對應的區域相對于除此以外的區域而言，需要注意的程度較低，因此，顯示的優先度較低。因此，通過使與光流朝向無限遠點側的特征點相對應的區域的目視確認性相對于除此以外的區域的目視確認性而降低，從而能夠使顯示的優先度較低的范圍的光流的流動變得不易顯眼，進而能夠減少對顯示裝置進行目視確認時的麻煩。

本公開的第二方式為，在上述第一方式中，也可以采用如下方式，即，所述計算部對所述特征點的光流的每單位時間的移動量進行計算，所述判定部對所述移動量是否為預定的值以上進行判定，所述影像處理部生成使與被所述判定部判定為朝向無限遠點側且被判定為所述移動量為預定的值以上的所述特征點相對應的所述后方影像的區域的目視確認性相對于除此以外的區域的目視確認性而降低的處理影像。