[發明專利]車輛用電子鏡系統

在審

• 申請號: 202110017487.4
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN113370896A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 宮澤健
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;B60R1/12
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 姜克偉

1.一種車輛用電子鏡系統，具有：

后方拍攝部，其對車輛的后方進行拍攝；

影像處理部，其具備計算部、判定部和處理影像生成部，所述計算部對由所述后方拍攝部所拍攝到的后方影像中的特征點進行提取并對該特征點的光流的方向進行計算，所述判定部對該計算部所計算出的所述特征點的光流的方向是否朝向所述后方影像中的無限遠點側進行判定，所述處理影像生成部生成使與被該判定部判定為朝向無限遠點側的所述特征點相對應的所述后方影像的區域的目視確認性相對于除此以外的區域的目視確認性而降低的處理影像；

顯示裝置，其將由所述影像處理部所生成的所述處理影像朝向乘員進行顯示。

2.如權利要求1所述的車輛用電子鏡系統，其中，

所述計算部對所述特征點的光流的每單位時間的移動量進行計算，

所述判定部對所述移動量是否為預定的值以上進行判定，

所述影像處理部生成使與被所述判定部判定為朝向無限遠點側且被判定為所述移動量為預定的值以上的所述特征點相對應的所述后方影像的區域的目視確認性相對于除此以外的區域的目視確認性而降低的處理影像。

3.如權利要求1或權利要求2所述的車輛用電子鏡系統，其中，

所述影像處理部將與除了被所述判定部判定為朝向無限遠點側的所述特征點以外的特征點相對應的所述后方影像的區域以相對于除此以外的區域而進行強調的方式進行顯示。

4.如權利要求1至權利要求3中的任意一項所述的車輛用電子鏡系統，其中，

所述影像處理部使與被所述判定部判定為朝向無限遠點側的所述特征點相對應的所述后方影像的區域的空間頻率低于除此以外的區域的空間頻率。

5.如權利要求1至權利要求4中的任意一項所述的車輛用電子鏡系統，其中，

所述判定部取得所述車輛的轉向角信息，并基于該轉向角信息而對所述特征點的光流的方向是否為伴隨著所述車輛的轉向的方向進行判定，

所述影像處理部生成使與被該判定部判定為光流的方向為伴隨著所述車輛的轉向的方向的所述特征點相對應的所述后方影像的區域的目視確認性相對于除此以外的區域的目視確認性而降低的處理影像。

6.如權利要求1至權利要求5中的任意一項所述的車輛用電子鏡系統，其中，

所述影像處理部被設為，能夠通過操作部的操作而對在使與被所述判定部判定為朝向無限遠點側的所述特征點相對應的所述后方影像的區域的目視確認性相對于除此以外的區域的目視確認性而降低時的降低程度進行變更。