[發明專利]一種應用于管道機器人的行走裝置

在審

• 申請號: 202110017448.4
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112747193A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 吳倩楠
• 申請（專利權）人: 鎮江云杰信息技術有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16F15/067
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 曾倩瑩

1.一種應用于管道機器人的行走裝置，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的內腔設置有四驅機構(2)，所述四驅機構(2)的轉軸處均滑動貫穿箱體(1)并延伸至箱體(1)外部固定安裝有滾輪(3)，所述箱體(1)的頂部固定安裝有蓋板(4)，所述蓋板(4)頂部四角處均固定安裝有導向機構(5)，所述四驅機構(2)的前后兩側均固定安裝箱有減震組件(6)，所述四驅機構(2)的頂部固定安裝有微型氣缸(7)；

所述導向機構(5)包括殼體(51)，所述殼體(51)內腔的一側固定安裝有轉軸(52)，所述殼體(51)的一側插接有桿體(53)，所述桿體(53)的一端延伸至殼體(51)的內腔與轉軸(52)的表面轉動連接，所述桿體(53)表面的一端且位于殼體(51)的內腔滑動套接有彈力帶(54)，所述彈力帶(54)的上下兩端均與殼體(51)的內壁卡接，所述桿體(53)遠離殼體(51)一端的上下兩側均轉動安裝有轉桿(55)，所述轉桿(55)的表面轉動安裝有導輪(56)；

所述減震組件(6)包括連接板(61)，所述箱體(1)內腔底部的兩側均固定安裝有支柱(62)，所述支柱(62)的表面滑動貫穿連接板(61)并延伸至連接板(61)的外部，所述支柱(62)的表面且位于連接板(61)的上下兩側均套接有彈簧(63)。

2.根據權利要求1所述的一種應用于管道機器人的行走裝置，其特征在于：所述支柱(62)的頂部固定安裝有限位塊(8)，所述四驅機構(2)的底部固定安裝有橡膠板(9)。

3.根據權利要求1所述的一種應用于管道機器人的行走裝置，其特征在于：所述箱體(1)的前后兩側且位于與四驅機構(2)轉軸的對應處均開設有移動槽(10)，所述四驅機構(2)的轉軸通過移動槽(10)貫穿箱體(1)。

4.根據權利要求1所述的一種應用于管道機器人的行走裝置，其特征在于：所述箱體(1)的背面固定安裝有繩體(11)，所述繩體(11)遠離箱體(1)的一端繞接有輥體(12)，所述輥體(12)的正面轉動安裝有手柄(13)，所述輥體(12)背面的一側轉動安裝有搖把(14)。

5.根據權利要求1所述的一種應用于管道機器人的行走裝置，其特征在于：所述殼體(51)內腔的上下兩側均固定安裝有掛鉤(15)，所述彈力帶(54)的上下兩端均與掛鉤(15)卡接。

6.根據權利要求1所述的一種應用于管道機器人的行走裝置，其特征在于：所述桿體(53)的前后兩側均位于殼體(51)的內腔固定安裝有倒鉤(16)，所述彈力帶(54)位于倒鉤(16)的內側并與倒鉤(16)貼合。

7.根據權利要求1所述的一種應用于管道機器人的行走裝置，其特征在于：所述蓋板(4)的頂部固定安裝有機器人本體(17)，所述機器人本體(17)的兩側分別固定安裝有探照燈(18)和風扇(19)。

8.根據權利要求1所述的一種應用于管道機器人的行走裝置，其特征在于：所述導輪(56)的表面套接有橡膠圈(20)，所述滾輪(3)的表面套接有防滑胎(21)。