[發(fā)明專利]清潔機(jī)器人基站安放位置的推薦方法和電子設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110017352.8
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN114745727A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王旭寧;孫金彪
• 申請（專利權(quán)）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號: H04W16/18
• 分類號: H04W16/18;H04W24/08;H04B17/318
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開清潔機(jī)器人基站安放位置的推薦方法，該推薦方法包括：確定路由器在目標(biāo)環(huán)境中每一位置處的無線網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度；確定所述目標(biāo)環(huán)境中無線網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度滿足預(yù)設(shè)高信號強(qiáng)度條件的強(qiáng)信號區(qū)域；從所述目標(biāo)環(huán)境的插座中確定出滿足預(yù)設(shè)位置條件的目標(biāo)插座，所述預(yù)設(shè)位置條件包括：插座的所處位置屬于所述強(qiáng)信號區(qū)域；將所述目標(biāo)插座的所處位置作為安放基站的推薦位置推薦給用戶。本公開前述的推薦方法能夠保證基站與路由器之間的通信能力，進(jìn)而能夠保證基站與清潔機(jī)器人之間通過路由器通信時的通信能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及清潔機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔機(jī)器人基站安放位置的推薦方法和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

清潔機(jī)器人是一種能夠輔助用戶對家居環(huán)境進(jìn)行清潔的智能設(shè)備，其主要包括掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人、掃吸拖一體機(jī)器人等。

現(xiàn)有的清潔機(jī)器人通常都配置有基站，以便通過基站來輔助清潔機(jī)器人工作，例如為清潔機(jī)器人提供充電服務(wù)，為清潔機(jī)器人提供清理拖布的服務(wù)，為清潔機(jī)器人提供收集垃圾的服務(wù)。為了使基站能夠更好地為清潔機(jī)器人提供服務(wù)，現(xiàn)有的基站與清潔機(jī)器人之間一般會通過家居環(huán)境內(nèi)的路由器無線地通信連接到一起。

但是由于有的家居環(huán)境比較復(fù)雜，導(dǎo)致路由器的無線網(wǎng)絡(luò)信號無法覆蓋家居環(huán)境內(nèi)的所有位置。由于用戶無法獲知家居環(huán)境內(nèi)哪些位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)，哪些位置的無線網(wǎng)絡(luò)信號弱，哪些位置沒有無線網(wǎng)絡(luò)信號，導(dǎo)致用戶可能會將基站安放到無線網(wǎng)絡(luò)信號弱或沒有無線網(wǎng)絡(luò)信號的位置，進(jìn)而導(dǎo)致基站無法與清潔機(jī)器人進(jìn)行通信，使得基站無法為清潔機(jī)器人提供服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供一種清潔機(jī)器人基站安放位置的推薦方法和電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的如下技術(shù)問題：基站容易被用戶安放到無線網(wǎng)絡(luò)信號弱或沒有無線網(wǎng)絡(luò)信號的位置，進(jìn)而導(dǎo)致基站無法與清潔機(jī)器人進(jìn)行通信的問題。

第一方面，本公開提供了一種清潔機(jī)器人基站安放位置的推薦方法，該推薦方法包括：

確定路由器在目標(biāo)環(huán)境中每一位置處的無線網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度；

確定前述目標(biāo)環(huán)境中無線網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度滿足預(yù)設(shè)高信號強(qiáng)度條件的強(qiáng)信號區(qū)域；

從前述目標(biāo)環(huán)境的插座中確定出滿足預(yù)設(shè)位置條件的目標(biāo)插座，前述預(yù)設(shè)位置條件包括：插座的所處位置屬于前述強(qiáng)信號區(qū)域；

將前述目標(biāo)插座的所處位置作為安放基站的推薦位置推薦給用戶。

可選地，前述滿足預(yù)設(shè)位置條件的目標(biāo)插座為：在所處位置屬于前述強(qiáng)信號區(qū)域的所有插座中，距離弱信號區(qū)域最近的插座；其中，前述弱信號區(qū)域為前述目標(biāo)環(huán)境中無線網(wǎng)絡(luò)信號的強(qiáng)度滿足預(yù)設(shè)低信號強(qiáng)度條件的區(qū)域。

可選地，在前述弱信號區(qū)域的數(shù)目為1個的情況下，前述距離弱信號區(qū)域最近的插座為：所處位置與前述弱信號區(qū)域的幾何中心最近的插座。

可選地，在前述弱信號區(qū)域的數(shù)目為多個的情況下，前述距離弱信號區(qū)域最近的插座為：所處位置與多個前述弱信號區(qū)域的相對中心最近的插座；其中，前述相對中心為：將每一個前述弱信號區(qū)域的幾何中心依次首尾相接的多邊形的幾何中心。

可選地，前述推薦方法包括：

響應(yīng)于前述清潔機(jī)器人行走到了弱信號區(qū)域，根據(jù)各家電的無線網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度在前述基站所在位置處的強(qiáng)弱順序，使前述清潔機(jī)器人依次連接各前述家電；

將第一個滿足預(yù)設(shè)通信條件的家電作為中繼站，以將前述中繼站與前述清潔機(jī)器人和前述基站分別連接到一起，以使前述清潔機(jī)器人通過前述中繼站與前述基站進(jìn)行通信。

可選地，前述推薦方法包括：響應(yīng)于前述清潔機(jī)器人行走到了弱信號區(qū)域，使前述基站或與前述清潔機(jī)器人滿足通信距離條件的家電與前述清潔機(jī)器人通信連接到一起，以使前述清潔機(jī)器人通過前述基站或前述家電、前述路由器與終端設(shè)備進(jìn)行通信。