[發明專利]清潔機器人基站安放位置的推薦方法和電子設備

在審

• 申請號: 202110017352.8
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN114745727A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 王旭寧;孫金彪
• 申請（專利權）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號: H04W16/18
• 分類號: H04W16/18;H04W24/08;H04B17/318
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人基站安放位置的推薦方法，其特征在于，所述推薦方法包括：

確定路由器在目標環境中每一位置處的無線網絡信號強度；

確定所述目標環境中無線網絡信號強度滿足預設高信號強度條件的強信號區域；

從所述目標環境的插座中確定出滿足預設位置條件的目標插座，所述預設位置條件包括：插座的所處位置屬于所述強信號區域；

將所述目標插座的所處位置作為安放基站的推薦位置推薦給用戶。

2.根據權利要求1所述的推薦方法，其特征在于，所述滿足預設位置條件的目標插座為：在所處位置屬于所述強信號區域的所有插座中，距離弱信號區域最近的插座；

其中，所述弱信號區域為所述目標環境中無線網絡信號的強度滿足預設低信號強度條件的區域。

3.根據權利要求2所述的推薦方法，其特征在于，在所述弱信號區域的數目為1個的情況下，

所述距離弱信號區域最近的插座為：所處位置與所述弱信號區域的幾何中心最近的插座。

4.根據權利要求2所述的推薦方法，其特征在于，在所述弱信號區域的數目為多個的情況下，

所述距離弱信號區域最近的插座為：所處位置與多個所述弱信號區域的相對中心最近的插座；

其中，所述相對中心為：將每一個所述弱信號區域的幾何中心依次首尾相接的多邊形的幾何中心。

5.根據權利要求1所述的推薦方法，其特征在于，所述推薦方法包括：

響應于所述清潔機器人行走到了弱信號區域，根據各家電的無線網絡信號強度在所述基站所在位置處的強弱順序，使所述清潔機器人依次連接各所述家電；

將第一個滿足預設通信條件的家電作為中繼站，以將所述中繼站與所述清潔機器人和所述基站分別連接到一起，以使所述清潔機器人通過所述中繼站與所述基站進行通信。

6.根據權利要求1所述的推薦方法，其特征在于，所述推薦方法包括：

響應于所述清潔機器人行走到了弱信號區域，使所述基站或與所述清潔機器人滿足通信距離條件的家電與所述清潔機器人通信連接到一起，以使所述清潔機器人通過所述基站或所述家電、所述路由器與終端設備進行通信。

7.根據權利要求6所述的推薦方法，其特征在于，所述推薦方法還包括：

判斷所述清潔機器人和所述家電中接收信號的一方所接收到的信號強度，是否達到了預設信號強度閾值；

如果達到了，則判定所述清潔機器人與所述家電足夠接近，并將所述清潔機器人的當前位置記作所述家電的位置。

8.根據權利要求7所述的推薦方法，其特征在于，所述清潔機器人和所述家電中接收信號的一方所接收到的信號為無線網絡信號或射頻信號。

9.根據權利要求7或8所述的推薦方法，其特征在于，所述判斷所述清潔機器人和所述家電中接收信號的一方所接收到的信號強度，是否達到了預設信號強度閾值，包括：

在所述清潔機器人對所述目標環境進行建圖的過程中，實時地判斷所述清潔機器人和所述家電中接收信號的一方所接收到的信號強度，是否達到了預設信號強度閾。

10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括處理器、存儲器和存儲在所述存儲器上的執行指令，所述執行指令設置成在被所述處理器執行時能夠使所述電子設備執行權利要求1至9中任一項所述的推薦方法。