[發(fā)明專(zhuān)利]清潔機(jī)器人基站安放位置的推薦方法和電子設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110017352.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114745727A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王旭寧;孫金彪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 尚科寧家（中國(guó)）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W16/18
• 分類(lèi)號(hào): H04W16/18;H04W24/08;H04B17/318
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種清潔機(jī)器人基站安放位置的推薦方法，其特征在于，所述推薦方法包括：

確定路由器在目標(biāo)環(huán)境中每一位置處的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度；

確定所述目標(biāo)環(huán)境中無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度滿(mǎn)足預(yù)設(shè)高信號(hào)強(qiáng)度條件的強(qiáng)信號(hào)區(qū)域；

從所述目標(biāo)環(huán)境的插座中確定出滿(mǎn)足預(yù)設(shè)位置條件的目標(biāo)插座，所述預(yù)設(shè)位置條件包括：插座的所處位置屬于所述強(qiáng)信號(hào)區(qū)域；

將所述目標(biāo)插座的所處位置作為安放基站的推薦位置推薦給用戶(hù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推薦方法，其特征在于，所述滿(mǎn)足預(yù)設(shè)位置條件的目標(biāo)插座為：在所處位置屬于所述強(qiáng)信號(hào)區(qū)域的所有插座中，距離弱信號(hào)區(qū)域最近的插座；

其中，所述弱信號(hào)區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)環(huán)境中無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的強(qiáng)度滿(mǎn)足預(yù)設(shè)低信號(hào)強(qiáng)度條件的區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推薦方法，其特征在于，在所述弱信號(hào)區(qū)域的數(shù)目為1個(gè)的情況下，

所述距離弱信號(hào)區(qū)域最近的插座為：所處位置與所述弱信號(hào)區(qū)域的幾何中心最近的插座。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推薦方法，其特征在于，在所述弱信號(hào)區(qū)域的數(shù)目為多個(gè)的情況下，

所述距離弱信號(hào)區(qū)域最近的插座為：所處位置與多個(gè)所述弱信號(hào)區(qū)域的相對(duì)中心最近的插座；

其中，所述相對(duì)中心為：將每一個(gè)所述弱信號(hào)區(qū)域的幾何中心依次首尾相接的多邊形的幾何中心。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推薦方法，其特征在于，所述推薦方法包括：

響應(yīng)于所述清潔機(jī)器人行走到了弱信號(hào)區(qū)域，根據(jù)各家電的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度在所述基站所在位置處的強(qiáng)弱順序，使所述清潔機(jī)器人依次連接各所述家電；

將第一個(gè)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)通信條件的家電作為中繼站，以將所述中繼站與所述清潔機(jī)器人和所述基站分別連接到一起，以使所述清潔機(jī)器人通過(guò)所述中繼站與所述基站進(jìn)行通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推薦方法，其特征在于，所述推薦方法包括：

響應(yīng)于所述清潔機(jī)器人行走到了弱信號(hào)區(qū)域，使所述基站或與所述清潔機(jī)器人滿(mǎn)足通信距離條件的家電與所述清潔機(jī)器人通信連接到一起，以使所述清潔機(jī)器人通過(guò)所述基站或所述家電、所述路由器與終端設(shè)備進(jìn)行通信。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的推薦方法，其特征在于，所述推薦方法還包括：

判斷所述清潔機(jī)器人和所述家電中接收信號(hào)的一方所接收到的信號(hào)強(qiáng)度，是否達(dá)到了預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度閾值；

如果達(dá)到了，則判定所述清潔機(jī)器人與所述家電足夠接近，并將所述清潔機(jī)器人的當(dāng)前位置記作所述家電的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推薦方法，其特征在于，所述清潔機(jī)器人和所述家電中接收信號(hào)的一方所接收到的信號(hào)為無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)或射頻信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的推薦方法，其特征在于，所述判斷所述清潔機(jī)器人和所述家電中接收信號(hào)的一方所接收到的信號(hào)強(qiáng)度，是否達(dá)到了預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度閾值，包括：

在所述清潔機(jī)器人對(duì)所述目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行建圖的過(guò)程中，實(shí)時(shí)地判斷所述清潔機(jī)器人和所述家電中接收信號(hào)的一方所接收到的信號(hào)強(qiáng)度，是否達(dá)到了預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度閾。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上的執(zhí)行指令，所述執(zhí)行指令設(shè)置成在被所述處理器執(zhí)行時(shí)能夠使所述電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的推薦方法。