[發明專利]電梯轎廂部件點膠設備和自動化生產方法

在審

• 申請號: 202110017005.5
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112791914A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 俞曉強;陸奇;任成;裴山峰;丁巍;譚莫
• 申請（專利權）人: 迅達（中國）電梯有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C9/10;B05C13/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張啟程

1.一種電梯轎廂部件點膠設備，其特征在于，包括中控系統(100)、取放料機構(101)、涂覆機構(103)和點膠機構(104)；

所述取放料機構(101)包括取放料控制器(101A)和機器人(101B)，所述取放料控制器(101A)分別與所述中控系統(100)和所述機器人(101B)電連接，所述取放料控制器(101A)用于從所述中控系統(100)接收取放料指令并根據所述取放料指令來控制所述機器人(101B)拾取待處理部件并將所述待處理部件放置到所述涂覆機構(103)的涂覆臺(103A)上；

所述涂覆機構(103)包括涂覆控制器、涂覆機和用于放置來自所述機器人(101B)的所述待處理部件的所述涂覆臺(103A)，所述涂覆控制器分別與所述中控系統(100)和所述涂覆機電連接，所述涂覆控制器用于從所述中控系統(100)接收涂覆指令并根據所述涂覆指令來控制所述涂覆機對所述涂覆臺(103A)上的所述待處理部件進行涂覆操作，并且，所述涂覆控制器還用于從所述中控系統(100)接收轉移已涂覆部件指令，并根據所述轉移已涂覆部件指令來驅動所述涂覆臺(103A)以將所述涂覆臺(103A)上的已涂覆部件轉移到點膠機(104A)中；并且

所述點膠機構(104)包括點膠控制器和所述點膠機(104A)，所述點膠控制器分別與所述中控系統(100)和所述點膠機(104A)電連接，所述點膠控制器用于從所述中控系統(100)接收點膠指令并根據所述點膠指令來控制所述點膠機(104A)對來自所述涂覆臺(103A)的已涂覆部件進行點膠操作。

2.根據權利要求1所述的電梯轎廂部件點膠設備，其特征在于，所述取放料機構(101)還包括：

第一導軌(101E)，所述第一導軌(101E)在其長度方向上沿其內側設有齒條(101H)；

伺服電機(101F)，所述伺服電機(101F)的輸出軸的端部設有與所述齒條(101H)嚙合的第一齒輪，所述伺服電機(101F)與所述取放料控制器(101A)電連接，所述取放料控制器(101A)控制所述伺服電機(101F)的所述輸出軸的轉動；以及

機器人移動平臺(101G)，所述機器人(101B)安裝在所述機器人移動平臺(101G)上，所述機器人移動平臺(101G)與所述第一導軌(101E)滑動配合，并且所述伺服電機(101F)固定到所述機器人移動平臺(101G)。

3.根據權利要求2所述的電梯轎廂部件點膠設備，其特征在于，所述機器人(101B)為六軸機器人。

4.根據權利要求1所述的電梯轎廂部件點膠設備，其特征在于，所述機器人(101B)的末端機械臂連接有吸盤架(101C)，所述吸盤架(101C)上安裝有吸盤(101D)，所述吸盤(101D)的一端與真空泵連通，所述吸盤(101D)的另一端用于吸取所述待處理部件。

5.根據權利要求4所述的電梯轎廂部件點膠設備，其特征在于，還包括與所述真空泵連接的不間斷電源，所述不間斷電源用于為所述真空泵不間斷供電。

6.根據權利要求1所述的電梯轎廂部件點膠設備，其特征在于，所述涂覆機構(103)還包括掃碼器，所述掃碼器與所述中控系統(100)電連接，所述掃碼器用于掃描所述涂覆臺(103A)上的所述待處理部件的條碼以從所述條碼獲取條碼信息并將所述條碼信息傳輸到所述中控系統(100)。

7.根據權利要求6所述的電梯轎廂部件點膠設備，其特征在于，所述涂覆機構(103)還包括與所述中控系統(100)電連接的光電開關，所述光電開關設置在所述涂覆臺(103A)的下方，所述光電開關用于檢測所述涂覆臺(103A)上是否存在部件并將檢測結果傳輸到所述中控系統(100)，所述中控系統(100)被配置為在所述檢測結果為所述涂覆臺(103A)上不存在部件的情況下向所述取放料控制器(101A)發出取放料指令，以使得所述機器人(101B)執行取放料操作，并且所述中控系統(100)被配置為在所述檢測結果為所述涂覆臺(103A)上存在部件的情況下不向所述取放料控制器(101A)發出所述取放料指令，以使得所述機器人(101B)不執行取放料操作。