[發明專利]電梯轎廂部件點膠設備和自動化生產方法

在審

• 申請號: 202110017005.5
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112791914A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 俞曉強;陸奇;任成;裴山峰;丁巍;譚莫
• 申請（專利權）人: 迅達（中國）電梯有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C9/10;B05C13/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張啟程

本發明涉及一種電梯轎廂部件點膠設備和自動化生產方法。該生產線包括中控系統、取放料機構、涂覆機構和點膠機構。所述取放料機構包括取放料控制器和機器人，所述取放料控制器分別與所述中控系統和所述機器人電連接；所述涂覆機構包括涂覆控制器、涂覆機和用于放置來自所述機器人的所述待處理部件的所述涂覆臺，所述涂覆控制器分別與所述中控系統和所述涂覆機電連接；所述點膠機構包括點膠控制器和點膠機，所述點膠控制器分別與所述中控系統和所述點膠機電連接。本發明的電梯轎廂部件點膠設備和自動化生產方法，大大提高了工作效率，減少了人力的參與，節省了大量人工成本，而且避免了手工作業帶來的產品缺陷。

技術領域

本發明涉及電梯部件的生產加工技術領域，尤其涉及一種電梯轎廂部件點膠設備及自動化生產方法。

背景技術

隨著制造業向工業4.0邁進及機器人技術的發展，機器人自動化生產線因其獨特的優勢而被應用到多個不同的領域和行業。然而，在電梯轎廂部件點膠生產領域還都采用人工搬運取放料和人工涂敷點膠的傳統作業方式，存在工作效率低、人工成本高、質量風險大的問題。

發明內容

本發明的目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷中的至少一個方面。

本發明的實施例提供一種電梯轎廂部件點膠設備，其包括中控系統、取放料機構、涂覆機構和點膠機構；

所述取放料機構包括取放料控制器和機器人，所述取放料控制器分別與所述中控系統和所述機器人電連接，所述取放料控制器用于從所述中控系統接收取放料指令并根據所述取放料指令來控制所述機器人拾取待處理部件并將所述待處理部件放置到所述涂覆機構的涂覆臺上；

所述涂覆機構包括涂覆控制器、涂覆機和用于放置來自所述機器人的所述待處理部件的所述涂覆臺，所述涂覆控制器分別與所述中控系統和所述涂覆機電連接，所述涂覆控制器用于從所述中控系統接收涂覆指令并根據所述涂覆指令來控制所述涂覆機對所述涂覆臺上的所述待處理部件進行涂覆操作，并且，所述涂覆控制器還用于從所述中控系統接收轉移已涂覆部件指令，并根據所述轉移已涂覆部件指令來驅動所述涂覆臺以將所述涂覆臺上的已涂覆部件轉移到點膠機中；并且

所述點膠機構包括點膠控制器和所述點膠機，所述點膠控制器分別與所述中控系統和所述點膠機電連接，所述點膠控制器用于從所述中控系統接收點膠指令并根據所述點膠指令來控制所述點膠機對來自所述涂覆臺的已涂覆部件進行點膠操作。

在一些實施例中，所述取放料機構還包括：

第一導軌，所述第一導軌在其長度方向上沿其內側設有齒條；

伺服電機，所述伺服電機的輸出軸的端部設有與所述齒條嚙合的第一齒輪，所述伺服電機與所述取放料控制器電連接，所述取放料控制器控制所述伺服電機的所述輸出軸的轉動；以及

機器人移動平臺，所述機器人安裝在所述機器人移動平臺上，所述機器人移動平臺與所述第一導軌滑動配合，并且所述伺服電機固定到所述機器人移動平臺。

在一些實施例中，所述機器人為六軸機器人。

在一些實施例中，所述機器人的末端機械臂連接有吸盤架，所述吸盤架上安裝有吸盤，所述吸盤的一端與真空泵連通，所述吸盤的另一端用于吸取所述待處理部件。

在一些實施例中，所述電梯轎廂部件點膠設備還包括與所述真空泵連接的不間斷電源，所述不間斷電源(UPS電源)是一種帶有儲能裝置的電源，用于為所述真空泵不間斷供電。