[發(fā)明專利]一種基于視覺技術(shù)的智能臨時(shí)信號燈及其實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110016846.4
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112927535B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董鐵軍;趙全邦;郭月;孫利濤
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽聚德視頻技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G1/0955
• 分類號: G08G1/0955;G06V20/54;G06T7/246;G06V10/82;G08G1/017;G06V10/764;H04N23/50;G06T7/73;H04N23/56;G03B15/02;H04N23/74;H04N23/90;G06V10/774;G06T7/
• 代理公司: 沈陽新科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21117
• 代理人: 李曉光

本發(fā)明公開一種基于視覺技術(shù)的智能臨時(shí)信號燈及其實(shí)現(xiàn)方法，燈頭組件通過立桿安裝于燈箱上方，反光鏡單元通過支臂安裝于燈頭組件下方的立桿上，攝像機(jī)單元安裝于燈頭組件下方的支臂上；方法為：如果智能臨時(shí)信號燈位姿不正確，調(diào)整到正確位姿；如固定信號燈點(diǎn)亮，則固定信號燈恢復(fù)供電；系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，通過開關(guān)自動關(guān)閉臨時(shí)信號燈，以避免臨時(shí)信號燈與固定信號燈相位發(fā)生矛盾；通過通信模塊發(fā)消息給管理中心：該臨時(shí)信號燈完成使命，維護(hù)人員取走臨時(shí)信號燈；如果固定信號燈尚未恢復(fù)供電，則由智能臨時(shí)信號燈替換固定信號燈工作。本發(fā)明能夠監(jiān)測自身狀態(tài)、位置以及固定信號燈是否恢復(fù)供電正常工作，并具有電子警察功能，保障交通規(guī)范秩序。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種信號燈，具體為一種基于視覺技術(shù)的智能臨時(shí)信號燈及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速增長，城鄉(xiāng)居民可支配收入的大幅提高，城市機(jī)動車與非機(jī)動車數(shù)量均呈現(xiàn)出高速增長態(tài)勢。據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)，2019年全國新注冊登記機(jī)動車3214萬輛，機(jī)動車保有量達(dá)3.48億輛，其中新注冊登記汽車2578萬輛，汽車保有量達(dá)2.6億輛；機(jī)動車駕駛?cè)诉_(dá)4.35億人，其中汽車駕駛?cè)?.97億人。盡管近年來中國道路交通設(shè)施及管理設(shè)施有較大改觀，但依然跟不上機(jī)動車增長速度，特別是大多數(shù)城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)不合理，道路功能不完善，道路系統(tǒng)不健全。而且交通管理設(shè)施缺乏，管理水平不高。我國正加快步入汽車社會，但與之相適應(yīng)的全社會的交通安全觀念、交通文明意識明顯滯后，不規(guī)范的駕駛行為和道路交通陋習(xí)多，超速、超員、超載、路口違反交通信號和違法停車等交通違法行為多發(fā)。由于城市中固定安裝于路口信號燈可能出現(xiàn)停電或損壞情況，經(jīng)常需要在這些路口設(shè)置臨時(shí)信號燈。

目前臨時(shí)信號燈一般只是一個(gè)簡單四方向紅綠燈，采用簡單的時(shí)序控制。這樣的臨時(shí)信號燈由如下問題：(1)該路口固定信號燈恢復(fù)供電后固定信號燈正常工作，由于臨時(shí)信號燈與固定信號燈沒有必然的聯(lián)系，控制原理和時(shí)序不同，經(jīng)常出現(xiàn)臨時(shí)信號燈與固定信號燈相位發(fā)生矛盾的情況，給路口造成指揮混亂，導(dǎo)致通過路口的車輛無所適從，因個(gè)人理解不一樣，導(dǎo)致路口車輛混亂甚至擁堵和交通事故；(2)臨時(shí)信號燈可能因自然界作用(如大風(fēng))或者被交通工具沖撞產(chǎn)生位移、旋轉(zhuǎn)而造成臨時(shí)信號燈因沒有對準(zhǔn)方向而導(dǎo)致指揮方向錯誤，對交通工具沖撞造成的臨時(shí)信號燈損壞也無法及時(shí)通知、取證并追索；(3)如果臨時(shí)信號燈工作是由于正常信號燈停電，此時(shí)該路口布置的固定電子警察系統(tǒng)也會因?yàn)橥ｋ姸鵁o法正常工作，一些駕駛員就會有闖紅燈、違法壓線、不按指示道路通行等各種交通違法行為；(4)現(xiàn)有的臨時(shí)信號燈都是標(biāo)準(zhǔn)的間隔90度均勻排列，只適應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)的正十字路口，對非標(biāo)十字路口不能正確地對準(zhǔn)實(shí)際的路口的入口方向。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中臨時(shí)信號燈存在的上述不足，本發(fā)明要解決的問題是提供一種可具有智慧功能的臨時(shí)信號燈一種基于視覺功能的智能臨時(shí)信號燈及其實(shí)現(xiàn)方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供一種基于視覺技術(shù)的智能臨時(shí)信號燈，包括燈箱、燈頭組件、攝像機(jī)單元以及反光鏡單元，其中，燈頭組件通過立桿安裝于燈箱上方，反光鏡單元通過支臂安裝于燈頭組件下方的立桿上，攝像機(jī)單元安裝于燈頭組件下方的支臂上。

燈頭組件具有四個(gè)燈頭，分別對應(yīng)十字路口的四個(gè)方向；攝像機(jī)單元具有四套攝像機(jī)，分別安裝在四個(gè)燈頭下方，四套攝像機(jī)的鏡頭分別對應(yīng)四個(gè)車輛進(jìn)入的路口方向；反光鏡單元包括四組反光鏡組件，每個(gè)攝像機(jī)配置一個(gè)。

每組反光鏡組件具有兩個(gè)反光鏡及補(bǔ)光燈，兩個(gè)反光鏡入射光分別對應(yīng)十字路口一個(gè)方向的固定信號燈及臨時(shí)信號燈燈頭，出射光進(jìn)入相應(yīng)的攝像機(jī)畫面區(qū)域；補(bǔ)光燈通過連接件安裝于反光鏡組件下方、支臂的底面上。

每個(gè)反光鏡具有底座、支架以及鏡片，其中鏡片轉(zhuǎn)動安裝于支架中，支架轉(zhuǎn)動安裝于底座上，底座安裝于支臂上；支臂共有四個(gè)，各支臂的一端具有安裝孔，套裝在立桿上，其他部分面向十字路口的一個(gè)方向水平懸置。