[發(fā)明專利]一種基于視覺技術的智能臨時信號燈及其實現方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110016846.4
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112927535B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設計）人: 董鐵軍;趙全邦;郭月;孫利濤
• 申請（專利權）人: 沈陽聚德視頻技術有限公司
• 主分類號: G08G1/0955
• 分類號: G08G1/0955;G06V20/54;G06T7/246;G06V10/82;G08G1/017;G06V10/764;H04N23/50;G06T7/73;H04N23/56;G03B15/02;H04N23/74;H04N23/90;G06V10/774;G06T7/
• 代理公司: 沈陽新科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21117
• 代理人: 李曉光

1.一種基于視覺技術的智能臨時信號燈的實現方法，其特征在于包括以下步驟：

1)智能臨時信號燈是否為正確位姿；

2)如果智能臨時信號燈位姿不正確，則調整到正確位姿；

3)判斷該路口固定信號燈是否點亮，如固定信號燈點亮，則固定信號燈恢復供電；

4)系統進入工作狀態(tài)，通過開關自動關閉臨時信號燈，以避免臨時信號燈與固定信號燈相位發(fā)生矛盾；

5)通過通信模塊發(fā)消息給管理中心：該臨時信號燈完成使命，維護人員取走臨時信號燈；

6)如果步驟3)中固定信號燈尚未恢復供電，則由智能臨時信號燈替換固定信號燈工作；

步驟1)中智能臨時信號燈是否為正確位姿，具體為：

101)判定初始記錄的監(jiān)控畫面中關鍵景物位置是否發(fā)生變化；

102)如關鍵景物位置發(fā)生變化，則判定臨時信號燈產生位移、旋轉；

103)通過通信模塊發(fā)信息給管理中心予以維護，避免臨時信號燈因損壞或沒有對準方向而導致指揮方向錯誤。

2.根據權利要求1所述的基于視覺技術的智能臨時信號燈的實現方法，其特征在于步驟6)中智能臨時信號燈替換固定信號燈工作，對車輛在相應路口的各種交通違法行為進行取證，執(zhí)行電子警察功能，并與管理中心進行信息交換，通過以下方法實現：

601)對圖像數據制作成樣本，用深度學習算法進行訓練，獲得特征模型；

602)根據特征模型，檢測采集到的第一幀圖像的所有目標車輛box，利用DeepSort算法將檢測到的目標初始化并創(chuàng)建新的跟蹤器，標注id，隨后的第二幀圖像檢測的所有目標先到卡爾曼濾波器中進行由前面幀box產生的狀態(tài)預測和協方差預測；

603)求跟蹤器所有目標狀態(tài)預測與本幀檢測的box的IOU，通過匈牙利指派算法得到IOU最大的唯一匹配，再去掉匹配值小于IOU_threshold的匹配對；

604)用第一幀中匹配到的檢測目標box去更新卡爾曼跟蹤器，計算卡爾曼增益、狀態(tài)更新和協方差更新，并將狀態(tài)更新值輸出，作為第一幀的跟蹤box；

605)對于第一幀中沒有匹配到的目標重新初始化跟蹤器，由卡爾曼跟蹤器聯合歷史跟蹤記錄，調節(jié)歷史box與本幀box的殘差，更好地匹配跟蹤id；利用馬氏距離計算物體檢測Bbox?d_j和物體跟蹤BBox?y_i之間的距離；

606)對第二幀沒有匹配的目標作為新目標初始化并創(chuàng)建新的跟蹤器，標注新的id，將第一、二幀所有目標與下一幀圖像進行目標匹配，對目標車輛進行定位與跟蹤，以此類推依次與下一幀圖像進行目標匹配，獲得目標車輛的行駛軌跡；

607)根據車輛行駛的軌跡和當前信號燈的狀態(tài)，判斷車輛是否存在違章行為。