[發明專利]一種基于5G網絡的機器人遠程監控視頻傳輸方法及系統

有效

• 申請號: 202110016823.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112822447B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 周靜波;劉榮海;虞鴻江;郭新良;楊迎春;代克順;陳國坤;許宏偉;鄭欣
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G07C1/20;H04W28/06
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供一種基于5G網絡的機器人遠程監控視頻傳輸方法及系統，包括S101，采集機器人的視覺視頻信息數據，并傳輸至編碼器；S102，通過編碼器對視覺視頻信息數據進行編碼，并傳輸至5G?CPE；S103，通過5G?CPE將編碼后的視覺視頻信息數據傳輸至解碼器，并利用MEC、5G切片技術和SRT網絡傳輸技術，為機器人的視覺視頻信息數據實時傳輸提供高優先級的傳輸路徑；S104，通過解碼器對編碼后的視覺視頻信息數據進行解碼，并輸出至機器人遙控器上顯示。本申請能夠有效減少現有的視頻傳輸模式下的中間服務器的處理延時、從中間服務器獲取視頻信息的傳輸延時，從而高可靠、低延時地完成機器人的遠程監控視頻傳輸過程。

技術領域

本申請涉及電力系統穩定性分析技術領域，尤其涉及一種基于5G網絡的機器人遠程監控視頻傳輸方法及系統。

背景技術

隨著電力發展步伐的加快，電力負荷及電壓等級不斷提高、電網規模不斷擴大，電力設備的數量及品類呈數量級增長，給設備安裝、檢測、運維等電力作業帶來較大挑戰。隨著物聯網和AI技術的發展，電力系統也進入構建智能電網的時代，其中數字化和自動化是其中重要的環節，電力巡檢機器人及無人機等智能化裝備迅速發展，代替人工開展視頻監控、設備檢測及數據采集等工作。

目前，電力數據的自動采集和分析相對成熟，但視頻監控數據的傳輸還存在一些問題，涉及到海量數據、高帶寬、低延時等指標，特別是一些遠程實時操控的視頻，需要走遠程公網通訊并實現低延時的傳輸。高速、穩定、安全的視頻傳輸是機器代替人類進行監控及作業的前提，遠端技術人員能夠在超低延時的情況下進行類似“第一視覺”的監控，能夠大大提高自動化設備的安全可靠性。

現有的大部分無人機或巡檢機器人使用基于圖傳和數傳模塊的遙控器在現場操作巡檢，智能化水平有限，并且，現有的實時視頻傳輸大多是在局域網內使用以太網的有線傳輸方式實現，此種網絡環境下，線路傳輸延時較小，但無法實現遠程的監控。而且，由于圖傳模塊視頻通過互聯網轉接，延時會增大到幾秒，這對安全性和穩定性要求較高的線路、變電站等場所的電力行業來說不可接受。

另一方面，由于智能化水平及通訊網絡技術的限制，現有技術中的電力巡檢無人機，視頻監控、紅外檢測、X射線檢測等變電站巡檢機器人必須由技術人員在現場進行近距離的操控及數據分析，不能實現遠程監控，并且作業任務繁多、人工成本較高、作業效率較低、診斷可靠性較差、通訊延時較大及智能化水平較低。

發明內容

本申請提供了一種基于5G網絡的機器人遠程監控視頻傳輸方法及系統，以解決現有技術中存在的不能實現遠程監控，并且作業任務繁多、人工成本較高、作業效率較低、診斷可靠性較差、通訊延時較大及智能化水平較低的問題。

第一方面，本申請提供一種基于5G網絡的機器人遠程監控視頻傳輸方法，具體包括以下步驟：

S101，通過機器人攝像頭采集機器人的視覺視頻信息數據，并將所述視覺視頻信息數據通過HDMI接口傳輸至編碼器；

S102，通過所述編碼器對所述視覺視頻信息數據進行編碼，并將編碼后的視覺視頻信息數據通過網口傳輸至5G-CPE；

S103，通過所述5G-CPE將所述編碼后的視覺視頻信息數據傳輸至解碼器，并利用MEC、5G切片技術和SRT網絡傳輸技術，為所述機器人的視覺視頻信息數據實時傳輸提供高優先級的傳輸路徑；

S104，通過所述解碼器對所述編碼后的視覺視頻信息數據進行解碼，并將解碼后的視覺視頻信息數據通過所述HDMI接口輸出至機器人遙控器上顯示，高可靠、低延時地完成機器人的遠程監控視頻傳輸過程。

采樣上述技術方案，能夠有效減少現有的視頻傳輸模式下的中間服務器的處理延時、從中間服務器獲取視頻信息的傳輸延時。

第二方面，本申請提供一種基于5G網絡的機器人遠程監控視頻傳輸系統，用于對存在電力專網的電力巡檢機器人的遠程監控視頻進行傳輸，具體包括：