[發明專利]一種基于5G網絡的機器人遠程監控視頻傳輸方法及系統

有效

• 申請號: 202110016823.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112822447B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 周靜波;劉榮海;虞鴻江;郭新良;楊迎春;代克順;陳國坤;許宏偉;鄭欣
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G07C1/20;H04W28/06
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種基于5G網絡的機器人遠程監控視頻傳輸方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

S101，通過機器人攝像頭采集機器人的視覺視頻信息數據，并將所述視覺視頻信息數據通過HDMI接口傳輸至編碼器；

S102，通過所述編碼器對所述視覺視頻信息數據進行編碼，并將編碼后的視覺視頻信息數據通過網口傳輸至5G-CPE；并實時主動上報自身IP地址；

S103，通過所述5G-CPE將所述編碼后的視覺視頻信息數據傳輸至解碼器，并利用MEC、5G切片技術和SRT網絡傳輸技術，獲取編碼器的固定IP地址，并實時動態地獲取數據庫中機器人端的IP地址，從而重新調整視頻源端的配置信息，配置完成后進入正常的端對端視頻傳輸，為所述機器人的視覺視頻信息數據實時傳輸提供高優先級的傳輸路徑，獲取編碼器的視頻信息；

S104，通過所述解碼器對所述編碼后的視覺視頻信息數據進行解碼，并將解碼后的視覺視頻信息數據通過所述HDMI接口輸出至機器人遙控器上顯示，高可靠、低延時地完成機器人的遠程監控視頻傳輸過程。

2.一種基于5G網絡的機器人遠程監控視頻傳輸系統，其特征在于，包括如權利要求1所述的一種基于5G網絡的機器人遠程監控視頻傳輸方法，用于對存在電力專網的電力巡檢機器人的遠程監控視頻進行傳輸，具體包括：

電力巡檢機器人，主要包括機器人攝像頭、編碼器和5G-CPE，所述機器人攝像頭用于采集機器人的視覺視頻信息數據；所述編碼器通過HDMI接口連接所述機器人攝像頭，用于接收所述機器人的視覺視頻信息數據并進行編碼；所述5G-CPE的一端通過網口連接所述編碼器，所述5G-CPE的另一端通過5G-SIM卡連接變電站5G基站，用于將接收到的編碼后的機器人的視覺視頻信息數據進行聯網傳輸；

變電站端MEC中心單元，所述變電站端MEC中心單元主要包括用戶面服務器，所述用戶面服務器用于存儲并轉發所述編碼后的機器人的視覺視頻信息數據；

園區控制中心單元，所述園區控制中心單元通過電力專網連接所述變電站端MEC中心單元，所述園區控制中心單元主要包括解碼器和機器人遙控器，所述解碼器用于對接收到的所述編碼后的機器人的視覺視頻數據信息進行解碼；所述機器人遙控器通過HDMI接口連接所述解碼器，用于接收并顯示解碼后的機器人的視覺視頻數據信息。

3.根據權利要求2所述的一種基于5G網絡的機器人遠程監控視頻傳輸系統，其特征在于，所述變電站端MEC中心單元和所述園區控制中心還包括防火墻，用于保證所述編碼后的機器人的視覺視頻數據信息傳輸的安全性。

4.一種基于5G網絡的機器人遠程監控視頻傳輸系統，其特征在于，包括如權利要求1所述的一種基于5G網絡的機器人遠程監控視頻傳輸方法，用于對不存在電力專網的電力巡檢機器人的遠程監控視頻進行傳輸，具體包括：

電力巡檢機器人，主要包括機器人攝像頭、編碼器和第一5G-CPE，所述機器人攝像頭用于采集機器人的視覺視頻信息數據；所述編碼器通過HDMI接口連接所述機器人攝像頭，用于接收所述機器人的視覺視頻信息數據并進行編碼；所述第一5G-CPE的一端通過網口連接所述編碼器，所述第一5G-CPE的另一端通過第一5G-SIM卡連接變電站5G基站，用于將接收到的編碼后的機器人的視覺視頻信息數據進行聯網傳輸；

核心網，所述核心網用于傳輸并轉發所述編碼后的機器人的視覺視頻信息數據；

園區MEC中心單元，所述園區MEC中心單元主要包括用戶面服務器，所述用戶面服務器用于接收、存儲并轉發所述核心網傳輸的所述編碼后的機器人的視覺視頻信息數據；

園區控制中心單元，所述園區控制中心單元通過園區5G基站連接所述園區MEC中心單元，所述園區控制中心單元主要包括第二5G-CPE、解碼器和機器人遙控器，所述第二5G-CPE通過第二5G-SIM卡連接所述園區5G基站，用于接收所述用戶面服務器傳輸的所述編碼后的機器人的視覺視頻信息數據，所述解碼器的一端通過網口連接所述第二5G-CPE，另一端通過HDMI接口連接所述機器人遙控器，所述解碼器用于對接收到的所述編碼后的機器人的視覺視頻數據信息進行解碼；所述機器人遙控器用于接收并顯示解碼后的機器人的視覺視頻數據信息。