[發(fā)明專利]一種網(wǎng)絡(luò)模擬機器自學(xué)習(xí)方法及其裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110016776.2
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112861910A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭杰;付云
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌大學(xué)
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N20/00;G09B9/04
• 代理公司: 南昌青遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36123
• 代理人: 范文菊

本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)模擬機器自學(xué)習(xí)方法及其裝置，該方法包括以下步驟將模擬機器運動狀態(tài)切換為一般模式；獲取操作者操作信息和模擬機器運動信息；分別從操作員操作信息和模擬機器運動信息中提取操作特征參數(shù)和模擬機器運動特征參數(shù)；根據(jù)所述操作特征參數(shù)和所述模擬機器運動特征參數(shù)在分類器中尋找分類，得到分類結(jié)果；根據(jù)所述分類結(jié)果，識別并匹配操作者的駕駛模式，得到駕駛模式匹配結(jié)果，存儲所述駕駛模式匹配結(jié)果；根據(jù)駕駛模式匹配結(jié)果，改變模擬機器運動狀態(tài)，本發(fā)明可以讓操作者自行選擇自己的駕駛模式，以適應(yīng)不同操作員風(fēng)格，提高駕駛舒適性提高了用戶的用車體驗，也增加了車輛的科技感。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體是涉及一種網(wǎng)絡(luò)模擬機器自學(xué)習(xí)方法及其裝置。

背景技術(shù)

智能汽車正在興起，為了提供智能汽車更可靠的方案，需要在網(wǎng)絡(luò)模擬機器上進(jìn)行試驗。當(dāng)前智能汽車還只能提供固定兩三種駕駛模式，但是這固定兩三種模式不能滿足千千萬萬消費者的駕駛喜好，無法滿足不同駕駛模式的操作員，需要在網(wǎng)絡(luò)模擬機器上進(jìn)行試驗自學(xué)習(xí)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種駕駛更舒適、滿足不同用戶要求的網(wǎng)絡(luò)模擬機器自學(xué)習(xí)方法及其裝置。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明提供一種網(wǎng)絡(luò)模擬機器自學(xué)習(xí)方法，包括以下步驟：

將模擬機器運動狀態(tài)切換為一般模式；

獲取操作者操作信息和模擬機器運動信息；

根據(jù)所述操作員操作信息和所述模擬機器運動信息，分別從操作員操作信息和模擬機器運動信息中提取操作特征參數(shù)和模擬機器運動特征參數(shù)；

根據(jù)所述操作特征參數(shù)和所述模擬機器運動特征參數(shù)在分類器中尋找分類，得到分類結(jié)果；

根據(jù)所述分類結(jié)果，識別并匹配操作者的駕駛模式，得到駕駛模式匹配結(jié)果，存儲所述駕駛模式匹配結(jié)果；

根據(jù)駕駛模式匹配結(jié)果，改變模擬機器運動狀態(tài)。

可選的，通過模擬機器總線獲取所述操作者操作信息，通過模擬機器的傳感器獲取所述模擬機器運動信息；

所述操作特征參數(shù)包括但不限于轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤角加速度、油門踏板行程、制動踏板行程、離合器踏板行程和變速器檔位，所述運動特征參數(shù)包括但不限于速度、位置、加速度、橫擺角速度、制動主缸壓力和模擬機器相對周圍模擬機器的速度、距離及加速度。

可選的，獲取操作者操作信息和模擬機器運動信息需要同時滿足以下條件：

模擬機器行駛超過不少于預(yù)設(shè)時間 條件(1)

最高車速不小于100km/h 條件(2)

油門踏板行程覆蓋0-100％所有位置 條件(3)

預(yù)設(shè)時間內(nèi)的以下油門踏板行程：

0％≤油門踏板行程30％

30％≤油門踏板行程65％

65％≤油門踏板行程≤100％ 條件(4)

預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)的模擬機器起步過程、制動過程和轉(zhuǎn)向過程 條件(5)。

可選的，分類器通過以下步驟生成：

將模擬機器運動狀態(tài)切換為一般模式；

獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)不同的訓(xùn)練員的訓(xùn)練操作信息和訓(xùn)練行駛信息；