[發明專利]一種網絡模擬機器自學習方法及其裝置

在審

• 申請號: 202110016776.2
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112861910A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 彭杰;付云
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N20/00;G09B9/04
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 范文菊

1.一種網絡模擬機器自學習方法，其特征在于，包括以下步驟：

將模擬機器運動狀態切換為一般模式；

獲取操作者操作信息和模擬機器運動信息；

根據所述操作員操作信息和所述模擬機器運動信息，分別從操作員操作信息和模擬機器運動信息中提取操作特征參數和模擬機器運動特征參數；

根據所述操作特征參數和所述模擬機器運動特征參數在分類器中尋找分類，得到分類結果；

根據所述分類結果，識別并匹配操作者的駕駛模式，得到駕駛模式匹配結果，存儲所述駕駛模式匹配結果；

根據駕駛模式匹配結果，改變模擬機器運動狀態。

2.根據權利要求1所述的一種網絡模擬機器自學習方法，其特征在于，通過模擬機器總線獲取所述操作者操作信息，通過模擬機器的傳感器獲取所述模擬機器運動信息；

所述操作特征參數包括但不限于轉向燈狀態、方向盤轉角、方向盤角加速度、油門踏板行程、制動踏板行程、離合器踏板行程和變速器檔位，所述運動特征參數包括但不限于速度、位置、加速度、橫擺角速度、制動主缸壓力和模擬機器相對周圍模擬機器的速度、距離及加速度。

3.根據權利要求2所述的一種網絡模擬機器自學習方法，其特征在于，獲取操作者操作信息和模擬機器運動信息需要同時滿足以下條件：

模擬機器行駛超過不少于預設時間 條件(1)

最高車速不小于100km/h 條件(2)

油門踏板行程覆蓋0-100％所有位置 條件(3)

預設時間內的以下油門踏板行程：

0％≤油門踏板行程30％

30％≤油門踏板行程65％

65％≤油門踏板行程≤100％ 條件(4)

預設次數內的模擬機器起步過程、制動過程和轉向過程 條件(5)。

4.根據權利要求3所述的一種網絡模擬機器自學習方法，其特征在于，分類器通過以下步驟生成：

將模擬機器運動狀態切換為一般模式；

獲取預設時間內不同的訓練員的訓練操作信息和訓練行駛信息；

根據所述訓練操作信息和所述訓練行駛信息，分別從訓練操作信息和訓練行駛信息中提取訓練操作特征參數和訓練運動特征參數；

對不同訓練員的所述訓練操作特征參數和所述訓練運動特征參數進行標注，以標示對應的訓練員的駕駛模式；

對不同訓練員的訓練操作特征參數和訓練運動特征參數進行學習、訓練，生成分類器。

5.一種采用如權利要求1所述的方法的網絡模擬機器自學習裝置，其特征在于，包括：

學習初始化模塊，用于將模擬機器運動狀態切換為一般模式；

駕駛信息獲取模塊，用于獲取操作者操作信息和模擬機器運動信息；

學習參數提取模塊，用于根據所述操作員操作信息和所述模擬機器運動信息，分別從操作員操作信息和模擬機器運動信息中提取操作特征參數和模擬機器運動特征參數；

風格分類模塊，用于根據所述操作特征參數和所述運動特征參數在分類器中尋找分類，得到分類結果；

風格匹配模塊，用于根據所述分類結果，識別并匹配操作者的駕駛模式，得到駕駛模式匹配結果，存儲所述駕駛模式匹配結果；

行駛狀態改變模塊，用于根據駕駛模式匹配結果，改變模擬機器運動狀態。

6.根據權利要求5所述的一種網絡模擬機器自學習裝置，其特征在于，通過模擬機器總線獲取所述操作者操作信息，通過模擬機器的傳感器獲取所述模擬機器運動信息；