[發明專利]一種滾動匣缽翻滾遞進機構及翻滾遞進方法

有效

• 申請號: 202110016727.9
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112524945B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 霍繼延;陳建中
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃分子工程研究院有限公司
• 主分類號: F27B9/26
• 分類號: F27B9/26;F27B9/30;F27B9/38;F27B9/40
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

1.一種滾動匣缽翻滾遞進機構，其特征在于，其包括多個間隔設置且為圓柱體的升降輪，多個所述升降輪的軸線與外輪廓為圓柱體的匣缽的軸線在三維空間上互相平行，相鄰兩個所述升降輪的軸線間距小于所述匣缽的外輪廓橫截面的直徑，每個所述升降輪與獨立的升降機構連接使得每個所述升降輪可以獨立在豎直方向升降；所述滾動匣缽翻滾遞進機構還包括外輪廓為圓柱體的多個托輪，所述托輪與所述升降輪交替間隔排布，所述托輪的軸線與所述升降輪的軸線在三維空間上相互平行，所述托輪的軸線高度低于所述升降輪在升至最高位置處的軸線高度，且高于所述升降輪在降至最低位置處的軸線高度，相鄰兩個所述托輪的軸線間距小于所述匣缽外輪廓橫截面的直徑。

2.根據權利要求1所述的滾動匣缽翻滾遞進機構，其特征在于，至少一個所述托輪與旋轉驅動機構連接，從而獲得驅動所述匣缽旋轉的動力；所述托輪和所述升降輪至少部分模塊的材質選自陶瓷。

3.根據權利要求1所述的滾動匣缽翻滾遞進機構，其特征在于，相鄰兩個所述升降輪的軸線間距小于所述匣缽外輪廓橫截面的半徑。

4.根據權利要求3所述的滾動匣缽翻滾遞進機構，其特征在于，至少一個所述升降輪還與旋轉驅動機構連接，從而獲得驅動所述匣缽旋轉的動力；所述升降輪的至少部分模塊的材質選自陶瓷。

5.一種應用如權利要求1或2所述滾動匣缽翻滾遞進機構的翻滾遞進方法，其特征在于，所述升降輪包括在前進方向上依次設置的第一升降輪、第二升降輪和第三升降輪，所述托輪包括在前進方向上依次設置的第一托輪和第二托輪，其包括如下步驟：初始狀態下，所述匣缽、所述第一升降輪、所述第一托輪、所述第二升降輪相切并獲得支撐，處于穩定狀態；隨后，所述第二升降輪下降并與所述匣缽脫離接觸，所述匣缽向前進方向翻滾，與所述第二升降輪相切并重新獲得支撐；所述第二升降輪進一步下降，所述第二升降輪的最高點低于所述第一托輪的軸線高度，所述匣缽依靠慣性繼續向前進方向翻滾，從而與所述第一托輪脫離接觸，并越過所述第二升降輪的最高點，與前進方向上緊鄰的所述第二托輪相切，獲得支撐；所述第二升降輪上升，所述匣缽保持與所述第二升降輪、所述第二托輪相切，在所述第二升降輪上升推力的作用下向前進方向運動，并到達穩定狀態。

6.一種應用如權利要求3或4所述滾動匣缽翻滾遞進機構的翻滾遞進方法，所述升降輪包括在前進方向上依次設置的第一升降輪、第二升降輪和第三升降輪，其特征在于，其包括如下步驟：初始狀態下，所述匣缽、所述第一升降輪、所述第二升降輪、相切并獲得支撐，處于穩定狀態；隨后，所述第二升降輪下降，所述匣缽受重力作用而向前進方向翻滾并繼續保持與所述第一升降輪、所述第二升降輪相切；當所述第二升降下降至所述匣缽與所述第三升降輪相切并獲得支撐時，所述第二升降輪不再下降；此后，所述第三升降輪下降并與所述匣缽脫離接觸，所述匣缽向前進方向翻滾并重新與所述第三升降輪相切，當所述第三升降輪下降至與所述第二升降輪在軸線上處于同一高度時，所述第二升降輪和所述第三升降輪同步上升，到達與初始狀態相同的軸線高度。

7.一種應用如權利要求3或4所述滾動匣缽翻滾遞進機構的翻滾遞進方法，所述升降輪包括在前進方向上依次設置的第一升降輪、第二升降輪和第三升降輪，其特征在于，其包括如下步驟：初始狀態下，所述匣缽、所述第一升降輪、所述第二升降輪相切并獲得支撐，處于穩定狀態；隨后，所述第二升降輪下降，匣缽向前進方向翻滾并繼續保持與所述第一升降輪、所述第二升降輪相切；當所述第二升降輪下降至所述匣缽與前進方向上緊鄰的所述第三升降輪相切并獲得支撐時，所述第二升降輪不再下降；此后，所述第三升降輪下降同時所述第二升降輪上升，所述匣缽保持與所述第二升降輪、所述第三升降輪相切并向前進方向翻滾，當所述第三升降輪下降且所述第二升降輪上升至二者在軸線上處于同一高度時，所述第二升降輪和所述第三升降輪同步上升，到達與初始狀態相同的軸線高度。

8.一種應用如權利要求3或4所述滾動匣缽翻滾遞進機構的翻滾遞進方法，所述升降輪包括在前進方向上依次設置的第一升降輪、第二升降輪、第三升降輪和第四升降輪，其特征在于，其包括如下步驟：初始狀態下，所述第一升降輪和所述第三升降輪水平方向上等高且高于所述第二升降輪，所述匣缽、所述第一升降輪、所述第二升降輪和所述第三升降輪相切并獲得支撐，處于穩定狀態；隨后，所述第三升降輪下降且所述第二升降輪上升，所述匣缽向前進方向翻滾并繼續保持與所述第二升降輪、所述第三升降輪相切；當所述第三升降輪下降至最低點、所述第二升降輪上升至與所述第一升降輪水平高度相同時，所述匣缽與所述第二升降輪、所述第三升降輪及所述第四升降輪相切并獲得支撐，處于穩定狀態。