[發明專利]離合器及油動多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202110016422.8
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112628304A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 蔡茂林;郭向群;余猛;李群;常建;楊承章;劉凡賓;辛浩達;馬國鵬;舒偉略
• 申請（專利權）人: 江西壯龍無人機科技有限公司
• 主分類號: F16D41/12
• 分類號: F16D41/12
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 安娜

本發明公開了一種離合器及油動多旋翼無人機，該離合器包括軸承件、第一傳動件、第二傳動件和棘輪單向機構，第一傳動件與軸承件的外圈配合，第一傳動件用于與油動多旋翼無人機的驅動器傳動連接，第二傳動件與軸承件的內圈配合，第二傳動件用于與油動多旋翼無人機的發動機的尾軸傳動連接，棘輪單向機構，棘輪單向機構分別與第一傳動件和第二傳動件配合，棘輪單向機構在第一方向上鎖止第一傳動件和第二傳動件，棘輪單向機構在第二方向上解除對第一傳動件和第二傳動件的鎖止。利用棘輪單向機構的特點來實現單向傳動，保證了離合器使用的穩定性，延長了離合器的使用壽命，使得離合器能夠更好的滿足油動多旋翼無人機處于多種工況時的啟動需求。

技術領域

本發明涉及傳動設備領域，尤其涉及一種離合器。本發明還涉及一種油動多旋翼無人機。

背景技術

隨著無人機技術的不斷發展，對無人機零部件也提出了更高的要求。目前在無人機可靠性和使用壽命方面有了新的要求，如無人機發動機電啟動就是其中之一，無人機作業需要頻繁裝載載荷和加入燃料，發動機就會頻繁的啟停，所以對啟動裝置的壽命提出更高的要求，而作為啟動裝置上的主要部件單向離合器的壽命直接影響到啟動裝置的使用壽命。

現有技術中，單向離合器通常為滾針式單向離合器，滾針式單向離合器的保持架及嚙合彈簧易于失效，其使用工況和壽命很難滿足無人機發動機啟動的使用要求。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是至少解決現有技術中存在的問題。該目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的第一方面提出了一種離合器，用于油動多旋翼無人機，所述離合器包括：

軸承件；

第一傳動件，所述第一傳動件與所述軸承件的外圈配合，所述第一傳動件用于與所述油動多旋翼無人機的驅動器傳動連接；

第二傳動件，所述第二傳動件與所述軸承件的內圈配合，所述第二傳動件用于與所述油動多旋翼無人機的發動機的尾軸傳動連接；

棘輪單向機構，所述棘輪單向機構分別與所述第一傳動件和所述第二傳動件配合，所述棘輪單向機構在第一方向上鎖止第一傳動件和所述第二傳動件，所述棘輪單向機構在第二方向上解除對所述第一傳動件和所述第二傳動件的鎖止。

根據本發明的離合器，軸承件具有內圈、外圈以及滾動體，外圈套裝在內圈的外側，并且滾動體夾設在外圈和內圈之間，外圈能夠相對內圈轉動，其中，第一傳動件與外圈配合固定，第二傳動件與內圈配合固定，棘輪單向機構分別與第一傳動件和第二傳動件配合。當離合器用于油動多旋翼無人機時，多旋翼無人機的發動機的尾軸(加長結構)與第二傳動件配合固定，第一傳動件與驅動器傳動連接，當需要啟動發動機時，啟動驅動器，驅動器帶動第一傳動件在第一方向上轉動，第一傳動件在轉動過程中，棘輪單向機構將第一傳動件與第二傳動件鎖止，使得第二傳動件隨第一傳動件同步轉動且帶動發動機的尾軸同步轉動，當尾軸達到發動機點火的轉速后，發動機點火，待發動機運行穩定后，驅動器停止工作，此時第一傳動件的速度逐漸降低，第一傳動件與尾軸產生速度差(第一傳動件相對第二傳動件向第二方向轉動)，棘輪單向機構解除第一傳動件與第二傳動件之間的配合，在發動機的驅動下尾軸及第二傳動件能夠相對第一傳動件繼續轉動。

利用棘輪單向機構的特點來實現單向傳動，保證了離合器使用的穩定性，延長了離合器的使用壽命，使得離合器能夠更好的滿足油動多旋翼無人機處于多種工況時的啟動需求。

另外，根據本發明的離合器，還可具有如下附加的技術特征：

在發明的一些實施例中，所述棘輪單向機構包括：

棘輪件，所述棘輪件套裝在所述第二傳動件上；

限位組件，所述限位組件包括甩塊和連接件，所述甩塊通過所述連接件以可活動的方式設置在所述第二傳動件上，所述甩塊上設有棘齒，所述棘齒在所述第一方向上與所述棘輪件嚙合，所述棘齒在所述第二方向上與所述棘輪件解除嚙合。