[發明專利]一種無人超市結算裝置及其結算方法

在審

• 申請號: 202110016141.2
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112785792A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 葛代榮;葛皓飛;胡愛玲
• 申請（專利權）人: 中馳智能機器人（杭州）有限公司
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00;G07G1/12
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

本發明公開了一種無人超市結算裝置及其結算方法，包括外殼體、門控設備、顧客識別設備、稱重設備、商品自助結算設備和中央控制設備，所述外殼體固定在稱重設備的頂面邊緣并形成密封的結算腔體，所述外殼體的側壁上分別設有連通結算腔體與外界的入口門和出口門，所述入口門和出口門均由門控設備控制啟閉，所述顧客識別設備和商品自助結算設備分別固定在外殼體的內壁上，所述門控設備、顧客識別設備、稱重設備和商品自助結算設備分別與中央控制設備電連接，所述稱重設備上分別設有稱量商品重量、顧客重量以及邊框重量的第一電子秤、第二電子秤和第三電子秤，能夠避免顧客將重量惡意分散至外殼體的邊框上。

【技術領域】

本發明涉及無人超市的技術領域，特別是一種無人超市結算裝置及其結算方法的技術領域。

【背景技術】

自助收銀設備是一種能夠讓顧客以自助的方式掃描商品，結賬付款的裝置，可解放收銀員與收銀之間一對一的束縛關系。由于市場上現有的自主收銀設備通常是開放式的，一些貪圖小利的消費者往往會多取商品(如取五件商品)，再僅自助掃描其中的一部分(如僅自助掃描二件商品)，甚至一件也不掃，結果在只付部分商品的貨款，甚至不付任何貨款的情況下，偷偷溜走，并帶走全部商品，給超市帶來損失。偶爾也存在客戶因走神，漏掃商品，從而導致不小心帶走未付款商品的情況。為了避免上述問題的產生，人們逐漸研制出一些封閉式的自主收銀設備。其通過稱量顧客進出超市的重量，以判斷是否客戶是否完成了一場公平的交易。但是，仍然會有一些不自覺的客戶，故意將身體的一部分重量分布到自主收銀設備的中間秤的外部(比如人扒在門框上或者將貨物放在門框上)，使機器檢測出的重量減少，再在出超市時帶上等重量貨物，從而實現貨物的盜取。此外，一些消費者還會使出中途掉包的手段，例如在自助掃描一件廉價的商品(如商品甲)后，卻將昂貴的，重量與廉價商品差不多的商品(如商品乙)放在稱盤上，使機器誤以為商品乙就是商品甲而通過驗貨，結果導致消費者在僅付出購買廉價商品(商品甲)的貨款的情況下，卻帶走了昂貴商品(商品乙)，給超市造成商品差價的損失。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種無人超市結算裝置及其結算方法，能夠有效防止客戶不掃、漏掃、忘掃和換掃行為的發生，避免顧客將重量惡意分散至外殼體的邊框上。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案來實現：

一種無人超市結算裝置，包括外殼體、門控設備、顧客識別設備、稱重設備、商品自助結算設備和中央控制設備，所述外殼體固定在稱重設備的頂面邊緣并形成密封的結算腔體，所述外殼體的側壁上分別設有連通結算腔體與外界的入口門和出口門，所述入口門和出口門均由門控設備控制啟閉，所述顧客識別設備和商品自助結算設備分別固定在外殼體的內壁上，所述門控設備、顧客識別設備、稱重設備和商品自助結算設備分別與中央控制設備電連接，所述稱重設備上分別設有稱量商品重量的第一電子秤、稱量顧客重量的第二電子秤以及稱量邊框重量的第三電子秤。

作為優選，所述入口門和出口門上分別設有門控設備的開門動作識別器，所述開門動作識別器支持掃碼開門或按鈕開門其中的一種或兩種。

作為優選，所述外殼體的靠近入口和出口之處分別設有門控設備的感應顧客進出的感應器，所述感應器為光電感應器或腳踏感應器其中的一種或兩種。

作為優選，所述外殼體采用金屬材料。

作為優選，所顧客識別設備為人臉識別設備。

作為優選，所述稱重設備包括底板、站板、側板、立柱、稱重臺、第一電子秤、第二電子秤和第三電子秤，所述站板和側板分別固定在底板的頂面中部，所述立柱豎直固定在側板之上，所述稱重臺位于立柱的頂端，所述第一電子秤的若干個第一稱重傳感器以及第二電子秤的若干個第二稱重傳感器分別設置在稱重臺和站板之內，所述第三電子秤的若干個第三稱重傳感器分別環繞站板和側板而設置在底板的內部邊緣。