[發明專利]一種無人超市結算裝置及其結算方法

在審

• 申請號: 202110016141.2
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112785792A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 葛代榮;葛皓飛;胡愛玲
• 申請（專利權）人: 中馳智能機器人（杭州）有限公司
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00;G07G1/12
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種無人超市結算裝置，包括外殼體、門控設備、顧客識別設備(3)、稱重設備(4)、商品自助結算設備(5)和中央控制設備，所述外殼體固定在稱重設備(4)的頂面邊緣并形成密封的結算腔體，所述外殼體的側壁上分別設有連通結算腔體與外界的入口門(1)和出口門(2)，所述入口門(1)和出口門(2)均由門控設備控制啟閉，所述顧客識別設備(3)和商品自助結算設備(5)分別固定在外殼體的內壁上，所述門控設備、顧客識別設備(3)、稱重設備(4)和商品自助結算設備(5)分別與中央控制設備電連接，其特征在于：所述稱重設備(4)上分別設有稱量商品重量的第一電子秤、稱量顧客重量的第二電子秤以及稱量邊框重量的第三電子秤。

2.如權利要求1所述的一種無人超市結算裝置，其特征在于：所述入口門(1)和出口門(2)上分別設有門控設備的開門動作識別器，所述開門動作識別器支持掃碼開門或按鈕開門其中的一種或兩種。

3.如權利要求2所述的一種無人超市結算裝置，其特征在于：所述外殼體的靠近入口和出口之處分別設有門控設備的感應顧客進出的感應器，所述感應器為光電感應器或腳踏感應器(6)其中的一種或兩種。

4.如權利要求1所述的一種無人超市結算裝置，其特征在于：所述外殼體采用金屬材料。

5.如權利要求1所述的一種無人超市結算裝置，其特征在于：所述顧客識別設備(3)為人臉識別設備。

6.如權利要求1所述的一種無人超市結算裝置，其特征在于：所述稱重設備(4)包括底板(41)、站板(42)、側板(43)、立柱(44)、稱重臺(45)、第一電子秤、第二電子秤和第三電子秤，所述站板(42)和側板(43)分別固定在底板(41)的頂面中部，所述立柱(44)豎直固定在側板(43)之上，所述稱重臺(45)位于立柱(44)的頂端，所述第一電子秤的若干個第一稱重傳感器(46)以及第二電子秤的若干個第二稱重傳感器(47)分別設置在稱重臺(45)和站板(42)之內，所述第三電子秤的若干個第三稱重傳感器(48)分別環繞站板(42)和側板(43)而設置在底板(41)的內部邊緣。

7.如權利要求1所述的一種無人超市結算裝置，其特征在于：所述商品自助結算設備(5)包括商品識別單元、商品校驗單元和貨款結算單元，所述商品識別單元支持條形碼掃碼識別、二維碼掃碼識別或RFID識別其中的一種或幾種，所述商品校驗單元支持稱重校驗或視覺校驗其中的一種或兩種，所述貨款結算單元支持現金結算、刷卡結算、二維碼結算或者刷臉結算其中的一種或幾種。

8.如權利要求1所述的一種無人超市結算裝置，其特征在于：還包括語音播報設備，所述語音播報設備固定在外殼體的內壁上，所述語音播報設備與中央控制設備電連接。

9.如權利要求1所述的一種無人超市結算裝置，其特征在于：還包括報警設備，所述報警設備與中央控制設備電連接。

10.一種無人超市結算裝置的結算方法，其特征在于包括如下步驟：

a)顧客入口流程：

①門控設備收到顧客入超市指令，打開入口門(1)，關閉出口門(2)，檢測顧客是否進入結算腔體之中；

②門控設備關閉入口門(1)，稱重設備(4)檢驗邊框重量是否為0；

③顧客識別設備(3)和稱重設備(4)分別檢測并記錄顧客的人臉數據和顧客進入超市前的體重數據；

④門控設備打開出口門(2)，檢測顧客是否離開結算腔體；

b)顧客出口流程：

①門控設備收到顧客出超市指令，打開出口門(2)，關閉入口門(1)，檢測顧客是否進入結算腔體之中；

②門控設備關閉出口門(2)，稱重設備(4)檢驗邊框重量和稱重臺(45)重量是否為0；

③顧客識別設備(3)對比顧客的人臉數據，稱重設備(4)記錄手持所有商品時的顧客的體重數據；

④顧客通過商品自助結算設備(5)進行商品的逐一識別和校驗；

⑤稱重設備(4)對比重量，判斷商品自助結算設備(5)計算出的商品總重量以及顧客進入超市前的體重數據之和是否與手持所有商品時的顧客的體重數據一致；

⑤顧客通過商品自助結算設備(5)進行商品的結算；

⑥門控設備打開入口門(1)，檢測顧客是否離開結算腔體，第一電子秤、第二電子秤和第三電子秤均清零。