[發明專利]一種帶卡盤繩把打把機

有效

• 申請號: 202110015942.7
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112777405B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 鞏玉動;丁海;辛德洋
• 申請（專利權）人: 山東魯普耐特機械有限公司
• 主分類號: B65H54/44
• 分類號: B65H54/44;B65H54/28;B65H54/70;B65H59/10;B65H67/04
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 王舵

本發明涉及一種帶卡盤繩把打把機，包括機架，以及安裝在機架上的兩繩把固定臂，所述機架上還設有移動架、驅動移動架移動的排繩驅動裝置，以及位于移動架進線側的打結保護裝置，所述移動架上設有繞臂和繞繩驅動裝置；兩繩把固定臂分別為上固定臂和下固定臂，下固定臂下方平行固接把臂軸，機架上還設有驅動上固定臂和下固定臂繞豎向軸線轉動的繩把驅動裝置。本發明通過繞臂的轉動將繩索繞在繩把固定臂和卡盤上，并通過移動架的移動完成排繩，通過繩把固定臂的轉動完成緯線圈繞制，使卡盤繞制在繩把中，從而實現了帶有卡盤的繩把繞制，不僅大幅降低了工人勞動強度和用人數量，而且使繩把帶有卡盤，避免了在長時間掛放后對繩索的磨損。

技術領域

本發明涉及繩索打把技術領域，尤其涉及到一種帶卡盤繩把打把機。

背景技術

繩索類的產品通常長度較長，為了方便使用和銷售，需要將繩索以特定的長度進行存放和運輸。將繩索打把就是常用的處理方式之一，打把后所形成的繩把體積較小，方便運輸和存放。目前常見的打把方式以人工纏繞為主，通過人力將繩索纏繞在繩把固定臂上，不僅打把效率低，而且用工成本高。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種帶卡盤繩把打把機，不僅降低了人工成本，提高了打把效率，而且在繩把上帶有卡盤，提高了掛放的方便性。

本發明是通過如下技術方案實現的，提供一種帶卡盤繩把打把機，包括機架，以及安裝在機架上的兩繩把固定臂，所述機架上還設有移動架、驅動移動架沿繩把中豎向繩圈排布方向移動的排繩驅動裝置，以及位于移動架進線側的打結保護裝置，所述移動架上設有繞臂和驅動繞臂繞兩繩把固定臂轉動的繞繩驅動裝置；兩繩把固定臂分別為上固定臂和位于上固定臂下方的下固定臂，下固定臂下方平行固接把臂軸，把臂軸上套設卡盤，機架上還設有驅動上固定臂和下固定臂繞豎向軸線轉動的繩把驅動裝置。

本方案將繩把固定臂和卡盤作為繩把纏繞的載體，通過繞繩驅動裝置驅動繞臂轉動將繩索纏繞在繩把固定臂和卡盤上，形成豎向繩圈，通過排繩驅動裝置帶動移動架來回移動，對豎向繩圈進行排繩，滿足不同扎數和層數的要求；豎向繩圈繞制完成后，通過繩把驅動裝置驅動繩把固定臂繞豎向軸線轉動，進行緯線圈的繞制，緯線圈繞制完成后，卡盤被限制在緯線圈與豎向線圈之間而不會脫落，從而形成帶有卡盤的繩把，通過卡盤進行掛放，避免了長時間掛放對繩索造成磨損；通過設置打結保護裝置，在繩索出現打結情況時，打結保護裝置動作，可以報警，也可以給控制器反饋信號，避免打結處進入繩把而影響繩把質量。

作為優化，繩把固定臂遠離移動架的一側設有傾斜固定于機架上的卡盤滑道，所述卡盤滑道下端的卡盤中心與把臂軸相對，機架上還設有將卡盤滑道下端的卡盤推向把臂軸的推動裝置。本優化方案通過卡盤滑道和推動裝置代替人工安裝卡盤，降低了勞動強度和人工成本，卡盤滑道下端為坡度小于卡盤滑道主體的緩沖段，使用時卡盤沿卡盤滑道滾下，推動裝置推動中心與把臂軸相對的卡盤而使卡盤套裝在把臂軸上，推動裝置可以為氣缸，動作迅速可靠。

作為優化，所述卡盤滑道下端的下方設有沿卡盤滾動方向布置的兩擋卡盤氣缸，兩擋卡盤氣缸的伸出端分別固接向上穿過卡盤滑道底板的卡盤擋板。本優化方案通過兩擋卡盤氣缸交替動作控制卡盤滑道末端的卡盤位置，沿卡盤滾落方向將兩擋卡盤氣缸設為第一擋卡盤氣缸和第二擋卡盤氣缸，開始作業時，卡盤連續排列在卡盤滑道內，第一擋卡盤氣缸伸出對排在第二位的卡盤進行阻擋，避免第二位的卡盤在第一位的卡盤被推出后自行滾落，第二擋卡盤氣缸處于伸出狀態，防止第一位的卡盤從卡盤滑道中滾出，當第一位的卡盤被推出后，第一擋卡盤氣缸縮回，第二位的卡盤滾至與第二擋卡盤氣缸連接的卡盤擋板，然后第一擋卡盤氣缸伸出，防止下一卡盤的自行滾落，如此反復，實現對卡盤的有序控制。

作為優化，所述打結保護裝置包括與機架固接的支撐座，所述支撐座上固接有固定套，所述固定套上穿設有沿繩索輸送方向滑動的導桿，導桿內開設有與繩索外徑適配的穿線孔，導桿遠離機架的一端設有凸緣，導桿上套設有兩端分別頂至凸緣和固定套的彈簧；導桿靠近機架的一端固接有感應塊，支撐座上安裝有與感應塊對應的檢測裝置。