[發明專利]一種帶卡盤繩把打把機

有效

• 申請號: 202110015942.7
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112777405B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 鞏玉動;丁海;辛德洋
• 申請（專利權）人: 山東魯普耐特機械有限公司
• 主分類號: B65H54/44
• 分類號: B65H54/44;B65H54/28;B65H54/70;B65H59/10;B65H67/04
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 王舵

1.一種帶卡盤繩把打把機，包括機架（1），以及安裝在機架上的兩繩把固定臂，其特征在于：所述機架上還設有移動架（16）、驅動移動架沿繩把中豎向繩圈排布方向移動的排繩驅動裝置（2），以及位于移動架進線側的打結保護裝置（5），所述移動架（16）上設有繞臂（13）和驅動繞臂繞兩繩把固定臂轉動的繞繩驅動裝置（3）；

兩繩把固定臂分別為上固定臂（17）和位于上固定臂下方的下固定臂（18），下固定臂下方平行固接把臂軸（15），把臂軸上套設卡盤，機架上還設有驅動上固定臂和下固定臂繞豎向軸線轉動的繩把驅動裝置（11）；

所述打結保護裝置（5）包括與機架固接的支撐座（6），所述支撐座（6）上固接有固定套（51），所述固定套（51）上穿設有沿繩索輸送方向滑動的導桿（53），導桿（53）內開設有與繩索外徑適配的穿線孔，導桿遠離機架的一端設有凸緣，導桿上套設有兩端分別頂至凸緣和固定套的彈簧（52）；導桿靠近機架的一端固接有感應塊（54），支撐座（6）上安裝有與感應塊（54）對應的檢測裝置（4）；使用時，繩索自放線卷經導桿內的穿線孔向繞臂輸送，如果繩索上有繩結出現，由于繩結無法進入穿線孔，因此在繩結推動下，導桿沿固定套內孔滑動，彈簧被壓縮，感應塊向檢測裝置靠近，當檢測裝置檢測到感應塊時，進行報警或停機作業。

2.根據權利要求1所述的一種帶卡盤繩把打把機，其特征在于：繩把固定臂遠離移動架的一側設有傾斜固定于機架上的卡盤滑道（22），所述卡盤滑道（22）下端的卡盤中心與把臂軸（15）相對，機架上還設有將卡盤滑道下端的卡盤推向把臂軸的推動裝置（10）。

3.根據權利要求2所述的一種帶卡盤繩把打把機，其特征在于：所述卡盤滑道（22）下端的下方設有沿卡盤（23）滾動方向布置的兩擋卡盤氣缸，兩擋卡盤氣缸的伸出端分別固接向上穿過卡盤滑道底板的卡盤擋板（24）。

4.根據權利要求1所述的一種帶卡盤繩把打把機，其特征在于：所述繞繩驅動裝置（3）包括兩轉動連接在移動架上且沿移動架移動方向延伸的傳動軸（21），以及固接所述繞臂（13）的連桿（12），兩傳動軸上分別套設固接有擺臂（20），且兩擺臂（20）均與所述連桿（12）鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種帶卡盤繩把打把機，其特征在于：所述擺臂通過鉸軸與連桿鉸接，擺臂上開設有若干沿徑向分布且穿設鉸軸的鉸接孔。

6.根據權利要求1所述的一種帶卡盤繩把打把機，其特征在于：所述排繩驅動裝置（2）包括絲杠螺母機構，以及與絲杠螺母機構中的絲杠（28）連接的前后步進電機（29），所述絲杠螺母機構中的螺母（27）與移動架（16）固接。

7.根據權利要求1所述的一種帶卡盤繩把打把機，其特征在于：上固定臂和下固定臂分別固接轉軸（14），兩轉軸（14）分別通過軸承豎向安裝在機架上；

所述繩把驅動裝置（11）包括轉動連接在機架上且與兩轉軸傳動連接的豎軸（7），以及驅動豎軸轉動的繞把電機。

8.根據權利要求7所述的一種帶卡盤繩把打把機，其特征在于：所述上固定臂包括橫向設置的上纏繞段，以及與上纏繞段固接的豎向上連接段，所述上連接段上開設有沿豎向的長孔，上連接段通過穿設在長孔中的螺栓固接上轉動塊，所述上轉動塊與上方的轉軸固接；

所述下固定臂包括橫向設置的下纏繞段，以及與下纏繞段固接的豎向下連接段，所述下連接段上開設有沿豎向的長孔，下連接段通過穿設在長孔中的螺栓固接下轉動塊，所述下轉動塊與下方的轉軸固接。

9.根據權利要求1所述的一種帶卡盤繩把打把機，其特征在于：兩繩把固定臂遠離移動架的一側還設有勾繩鉤和帶動勾繩鉤沿豎向繩圈排布方向移動的伸縮裝置（8）。