[發明專利]一種汽車內飾線一體式小車自動送件系統及其運行方法

有效

• 申請號: 202110015927.2
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112678098B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 劉德華;何勁迪;古煒;熊飛;徐鵬;朱幫興
• 申請（專利權）人: 東風汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18;B62D65/14;B62D63/02
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 高琴

一種汽車內飾線一體式小車自動送件系統，包括分別位于送件線路兩側的一號導軌和二號導軌，一號導軌的出口端、中部分別設置有一號傳感器、小車推進機構，二號導軌上設有小車連接解除機構、二號傳感器，運行時，控制器控制AGV智能牽引車先將多個物流小車牽引至一號傳感器處，再切斷與物流小車的動力連接后離開，當一號傳感器未檢測到實物信號時，控制器控制小車推進機構推動前端物流小車前行至目標位置，且在到達目標位置時小車連接解除機構解除前端物流小車與其后物流小車的連接，此時，一、二號傳感器分別檢測到前端、其后物流小車信號，隨后按照上述方法將其后所有的物流小車逐一派送。該設計不僅實現了內飾線的送件自動化，而且適用范圍廣。

技術領域

本發明屬于汽車內飾線領域，具體涉及一種汽車內飾線一體式小車自動送件系統及其運行方法。

背景技術

自動化的發展和應用是機械制造發展的大趨勢。尤其是在汽車生產中，自動化技術具有實踐應用的意義，促進汽車生產的高效率發展。自動化技術在汽車生產中存在很大的發展潛力，加快了汽車制造行業的發展速度，使其朝向智能化、一體化的方向發展，各種產線對送料裝置的要求越來越高，呈現出高精度化、高速度化、高柔性化及高可靠性等特點。自動化技術的應用，改進了汽車制造生產線，保障汽車生產的精細化，提高了汽車使用的舒適度，表現出自動化技術強大的應用價值。自動化技術的發展必將成為汽車制造產業一場革命性的變革。

目前，商用車內飾線多采用人工形式將零部件運送至裝配工位，這種生產方式存在以下缺點：

1、作業人員有效作業時間短，現場抱怨大，嚴重影響生產線節拍；

2、因商用車內飾線為混流線，產品種類上百種，人工送件形式導致零件混裝，導致整車功能不良，嚴重影響整車入庫率和市場良品率；

3、現場作業人員冗余，現場交叉作業多，作業飽和度低，存在一定的生產安全風險。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種汽車內飾線一體式小車自動送件系統及其運行方法。

為實現以上目的，本發明的技術方案如下：

一種汽車內飾線一體式小車自動送件系統，包括分別位于送件線路兩側的一號導軌和二號導軌，所述一號導軌的出口端上設置有一號實物檢測傳感器，一號導軌的中部設置有小車推進機構，所述二號導軌上設置有小車連接解除機構、二號實物檢測傳感器，所述二號實物檢測傳感器位于小車連接解除機構的后方且靠近小車連接解除機構設置，所述一號實物檢測傳感器、小車推進機構、小車連接解除機構、二號實物檢測傳感器均與控制器電連接。

所述小車推進機構包括推進氣缸、滑軌、拖鏈、設置在滑軌上的一號滑板，所述推進氣缸固定在一號導軌上，推進氣缸的活塞桿與一號滑板固定連接，所述滑軌、拖鏈并排布置在一號導軌的內、外側，所述拖鏈的一端與一號導軌固定連接，拖鏈的另一端與一號滑板固定連接，所述一號滑板上設置有可橫向運動的推板、與推板相配合的推板氣缸，所述推進氣缸、推板氣缸均與控制器電連接。

所述小車連接解除機構包括固定在二號導軌上的解鎖氣缸和導軌，所述導軌上設置有二號滑板，所述二號滑板的外側與解鎖氣缸的活塞桿固定連接，二號滑板的內側設置有解鎖板，且解鎖氣缸與控制器電連接。

所述小車連接解除機構還包括一號旋轉板、二號旋轉板，所述一號旋轉板的一端與二號導軌之間、一號旋轉板的另一端與二號旋轉板的一端之間、二號旋轉板的另一端與二號滑板之間均通過旋轉固定軸固定連接。

所述系統還包括小車牽引桿打直機構，所述小車牽引桿打直機構位于送件路面的下方，包括固定底板、固定座、翻轉推動氣缸、翻轉打直桿，所述翻轉推動氣缸的一端通過氣缸固定銷軸與固定底板頂部的一端連接，翻轉推動氣缸的活塞桿上設置有連接塊，所述固定座的下端與固定底板頂部的另一端固定連接，固定座的上端通過軸銷與翻轉打直桿的中部連接，所述翻轉打直桿的一端通過軸銷與連接塊連接，翻轉打直桿的另一端橫向設置有撞擊棒，且翻轉推動氣缸與控制器電連接。