[發(fā)明專利]一種汽車內(nèi)飾線一體式小車自動(dòng)送件系統(tǒng)及其運(yùn)行方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110015927.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN112678098B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德華;何勁迪;古煒;熊飛;徐鵬;朱幫興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D65/18
• 分類號(hào): B62D65/18;B62D65/14;B62D63/02
• 代理公司: 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42229
• 代理人: 高琴

1.一種汽車內(nèi)飾線一體式小車自動(dòng)送件系統(tǒng)，其特征在于：

所述系統(tǒng)包括分別位于送件線路兩側(cè)的一號(hào)導(dǎo)軌（1）和二號(hào)導(dǎo)軌（2）、小車牽引桿打直機(jī)構(gòu)（8），所述一號(hào)導(dǎo)軌（1）的出口端上設(shè)置有一號(hào)實(shí)物檢測(cè)傳感器（3），一號(hào)導(dǎo)軌（1）的中部設(shè)置有小車推進(jìn)機(jī)構(gòu)（4），所述二號(hào)導(dǎo)軌（2）上設(shè)置有小車連接解除機(jī)構(gòu)（5）、二號(hào)實(shí)物檢測(cè)傳感器（6），所述二號(hào)實(shí)物檢測(cè)傳感器（6）位于小車連接解除機(jī)構(gòu)（5）的后方且靠近小車連接解除機(jī)構(gòu)（5）設(shè)置；

所述小車推進(jìn)機(jī)構(gòu)（4）包括推進(jìn)氣缸（41）、滑軌（42）、拖鏈（43）、設(shè)置在滑軌（42）上的一號(hào)滑板（44），所述推進(jìn)氣缸（41）固定在一號(hào)導(dǎo)軌（1）上，推進(jìn)氣缸（41）的活塞桿與一號(hào)滑板（44）固定連接，所述滑軌（42）、拖鏈（43）并排布置在一號(hào)導(dǎo)軌（1）的內(nèi)、外側(cè)，所述拖鏈（43）的一端與一號(hào)導(dǎo)軌（1）固定連接，拖鏈（43）的另一端與一號(hào)滑板（44）固定連接，所述一號(hào)滑板（44）上設(shè)置有可橫向運(yùn)動(dòng)的推板（45）、與推板（45）相配合的推板氣缸（46），所述推進(jìn)氣缸（41）、推板氣缸（46）均與控制器（7）電連接；

所述小車連接解除機(jī)構(gòu)（5）包括固定在二號(hào)導(dǎo)軌（2）上的解鎖氣缸（51）和導(dǎo)軌（52）、一號(hào)旋轉(zhuǎn)板（55）、二號(hào)旋轉(zhuǎn)板（56），所述導(dǎo)軌（52）上設(shè)置有二號(hào)滑板（53），所述二號(hào)滑板（53）的外側(cè)與解鎖氣缸（51）的活塞桿固定連接，二號(hào)滑板（53）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有解鎖板（54），所述一號(hào)旋轉(zhuǎn)板（55）的一端與二號(hào)導(dǎo)軌（2）之間、一號(hào)旋轉(zhuǎn)板（55）的另一端與二號(hào)旋轉(zhuǎn)板（56）的一端之間、二號(hào)旋轉(zhuǎn)板（56）的另一端與二號(hào)滑板（53）之間均通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定軸（57）固定連接；

所述小車牽引桿打直機(jī)構(gòu)（8）位于送件路面的下方，包括固定底板（81）、固定座（82）、翻轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸（83）、翻轉(zhuǎn)打直桿（84），所述翻轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸（83）的一端通過(guò)氣缸固定銷軸與固定底板（81）頂部的一端連接，翻轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸（83）的活塞桿上設(shè)置有連接塊（85），所述固定座（82）的下端與固定底板（81）頂部的另一端固定連接，固定座（82）的上端通過(guò)軸銷與翻轉(zhuǎn)打直桿（84）的中部連接，所述翻轉(zhuǎn)打直桿（84）的一端通過(guò)軸銷與連接塊（85）連接，翻轉(zhuǎn)打直桿（84）的另一端橫向設(shè)置有撞擊棒（86）；

所述一號(hào)實(shí)物檢測(cè)傳感器（3）、二號(hào)實(shí)物檢測(cè)傳感器（6）、小車推進(jìn)機(jī)構(gòu)（4）、解鎖氣缸（51）、翻轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸（83）均與控制器（7）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾線一體式小車自動(dòng)送件系統(tǒng)，其特征在于：所述一號(hào)導(dǎo)軌（1）、二號(hào)導(dǎo)軌（2）的內(nèi)側(cè)兩端均沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)深溝球軸承（9）。

3.一種權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾線一體式小車自動(dòng)送件系統(tǒng)的運(yùn)行方法，其特征在于：

所述運(yùn)行方法依次包括以下步驟：

步驟一、控制器（7）控制AGV智能牽引車先將多個(gè)物流小車沿送件線路牽引至一號(hào)實(shí)物檢測(cè)傳感器（3）處，此時(shí)一號(hào)旋轉(zhuǎn)板（55）和二號(hào)旋轉(zhuǎn)板（56）呈V字形狀態(tài)擋在前端物流小車的前端，再切斷與物流小車的動(dòng)力連接后離開；

步驟二、當(dāng)一號(hào)實(shí)物檢測(cè)傳感器（3）未檢測(cè)到實(shí)物信號(hào)即AGV智能牽引車完全離開時(shí)，控制器（7）先控制推進(jìn)氣缸（41）帶動(dòng)一號(hào)滑板（44）移動(dòng)至前端物流小車處，再控制推板氣缸（46）帶動(dòng)推板（45）橫向插入前端物流小車下部，解鎖氣缸（51）帶動(dòng)一號(hào)旋轉(zhuǎn)板（55）和二號(hào)旋轉(zhuǎn)板（56）運(yùn)動(dòng)至呈一字形狀態(tài)，以解除對(duì)前端物流小車的限位，然后控制推進(jìn)氣缸（41）帶動(dòng)一號(hào)滑板（44）向前移動(dòng)以推動(dòng)物流小車前行至目標(biāo)位置，當(dāng)前端物流小車到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，解鎖板（54）撞擊前端物流小車與其后的物流小車的連接銷軸，使連接銷軸旋轉(zhuǎn)90°以解除兩者之間的動(dòng)力連接，此時(shí)，一號(hào)實(shí)物檢測(cè)傳感器（3）檢測(cè)到前端物流小車信號(hào)，二號(hào)實(shí)物檢測(cè)傳感器（6）檢測(cè)到其后的物流小車信號(hào)；

步驟三、按步驟二所述方法將其后的物流小車派送至目標(biāo)位置；

步驟四、循環(huán)重復(fù)步驟三，直至完成所有物流小車的派送；

步驟五、當(dāng)一號(hào)實(shí)物檢測(cè)傳感器（3）、二號(hào)實(shí)物檢測(cè)傳感器（6）均未檢測(cè)到實(shí)物信號(hào)時(shí)，循環(huán)重復(fù)步驟一至步驟四。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車內(nèi)飾線一體式小車自動(dòng)送件系統(tǒng)的運(yùn)行方法，其特征在于：

步驟二中，推進(jìn)氣缸（41）帶動(dòng)一號(hào)滑板（44）向前移動(dòng)以推動(dòng)物流小車前行依次包括以下步驟：

2-1、推進(jìn)氣缸（41）帶動(dòng)一號(hào)滑板（44）向前移動(dòng)以推動(dòng)物流小車前行a米；

2-2、控制器（7）控制翻轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸（83）推動(dòng)翻轉(zhuǎn)打直桿（84）向上翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)打直桿（84）向上翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中撞擊棒（86）撞擊前端物流小車前端的牽引桿，以將其撐起；

2-3、推進(jìn)氣缸（41）繼續(xù)帶動(dòng)一號(hào)滑板（44）向前移動(dòng)以推動(dòng)物流小車前行至目標(biāo)位置。