[發明專利]一種高效多頭打球機及打球方法

有效

• 申請號: 202110015918.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112777410B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 鞏玉動;辛德洋;卜秀榮
• 申請（專利權）人: 山東魯普耐特機械有限公司
• 主分類號: B65H54/64
• 分類號: B65H54/64;B65H54/20;B65H59/22
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 王舵

本發明涉及一種高效多頭打球機及打球方法，其中打球機包括機架，所述機架上設有通過沿橫向延伸的鉸軸與機架鉸接的活動梁，以及驅動所述活動梁繞鉸軸軸線轉動的翻轉驅動裝置，所述活動梁上設有沿橫向布置的若干球芯和驅動所述球芯旋轉的自轉驅動裝置；所述機架上還設有分別與各球芯對應的繞線桿，以及驅動所述繞線桿繞球芯轉動的繞線驅動裝置，所述繞線桿上設有穿線孔。本發明的各球芯通過翻轉驅動裝置進行角度擺動，通過自轉驅動裝置同時轉動，繞線桿通過繞線驅動裝置的帶動同時轉動，各球芯三個維度的同時動作實現了多頭同時打球作業，提高了打球作業效率，并且可根據要求調整球芯擺動角度、各角度繞線匝數等運動參數，從而獲得圓柱形、球形、橄欖形、柱形等不同的繞制形狀。

技術領域

本發明涉及長纖維絲繞球設備領域，尤其涉及到一種高效多頭打球機及打球方法。

背景技術

在生產或生活中，撕裂膜、網絡絲、塑料繩、麻繩、棉線、毛線等各種長纖維絲束是人們經常遇到和使用的，但是由于長度較長，運輸和儲存不方便，因此會將其纏繞處理。打球就是將繞制處理的其中一種，就是將長纖維絲束繞制成球狀，為運輸、存放和使用提供方便。但是現有的打球設備只能一次制一球，打球的效率較低。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種高效多頭打球機及打球方法，適用于撕裂膜、網絡絲、塑料繩、麻繩、棉線、毛線等各種長纖維絲束，實現了多頭同時打球，提高了打球效率。

本發明是通過如下技術方案實現的，提供一種高效多頭打球機，包括機架，所述機架上設有通過沿橫向延伸的鉸軸與機架鉸接的活動梁，以及驅動所述活動梁繞鉸軸軸線轉動的翻轉驅動裝置，所述活動梁上設有沿橫向布置的若干球芯和驅動所述球芯旋轉的自轉驅動裝置；所述機架上還設有分別與各球芯對應的繞線桿，以及驅動所述繞線桿繞球芯轉動的繞線驅動裝置，所述繞線桿上設有穿線孔。

本方案的打球機通過翻轉驅動裝置帶動活動梁旋轉，從而使各球芯整體擺動，通過自轉驅動裝置帶動各球芯繞自身軸線轉動，通過繞線驅動裝置帶動各繞線桿繞線，三維度的同時動作實現打球作業，實現了多個球芯的同時作業，提高了作業效率。

作為優化，所述翻轉驅動裝置包括套設固接于鉸軸上的拐臂和驅動所述拐臂繞鉸軸軸線擺動的第一驅動裝置。本優化方案通過第一驅動裝置帶動拐臂擺動，從而帶動鉸軸轉動，鉸軸轉動帶動活動梁擺動，最終實現各球芯的整體擺動。

作為優化，所述第一驅動裝置包括與機架固接的第一驅動電機，以及與所述第一驅動電機傳動連接的滾珠絲杠傳動總成，所述滾珠絲杠傳動總成中的滑塊上設有推動桿，所述拐臂上開設有供所述推動桿穿過的滑槽。本優化方案的第一驅動裝置通過第一驅動電機帶動滾珠絲杠中的滑塊沿絲桿來回移動，通過滑塊上的推桿帶動拐臂動作，滑槽的設置避免了拐臂與滑塊相干涉，而且拐臂來回轉動角度的精確性高，從而提高了繞球的均勻性。

作為優化，所述自轉驅動裝置包括沿橫向設置的傳動軸和驅動所述傳動軸轉動的第二驅動電機，所述傳動軸上同軸固接有若干蝸桿，所述球芯上固裝有與所述蝸桿適配的渦輪。本優化方案通過第二驅動電機帶動傳動軸轉動，使傳動軸上的各蝸桿同時轉動，進而通過蝸桿與渦輪的嚙合使各球芯同時轉動，實現了一臺電機同時驅動多個球芯轉動，提高了打球效率。

作為優化，所述繞線驅動裝置包括若干轉動連接在機架上的繞線桿安裝軸，以及與至少一繞線桿安裝軸傳動連接的第三驅動電機，各繞線桿安裝軸依次通過同步帶傳動連接。本優化方案通過第三驅動電機帶動其中一個繞線桿安裝軸轉動，然后通過同步帶的傳動使其余各繞線桿安裝軸同時轉動，從而使各繞線桿同時轉動，實現了所有繞線桿同時繞線。

作為優化，所述繞線桿為L型，繞線桿的其中一直邊套設固定在繞線桿安裝軸上，另一直邊內側固設兩穿線孔。本優化方案的繞線桿結構簡單，制作方便、成本低，而且利用與繞線桿安裝軸連接的一邊作為半徑方向的延伸，巧妙地避免了穿線孔所在邊與球芯的干涉，在另一直邊內側設置穿線孔，增大了繞球直徑，適應多種規格打球要求。