[發(fā)明專利]一種高效多頭打球機(jī)及打球方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110015918.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112777410B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞏玉動(dòng);辛德洋;卜秀榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東魯普耐特機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65H54/64
• 分類號(hào): B65H54/64;B65H54/20;B65H59/22
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 王舵

1.一種高效多頭打球機(jī)，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述機(jī)架（1）上設(shè)有通過(guò)沿橫向延伸的鉸軸（7）與機(jī)架鉸接的活動(dòng)梁（3），以及驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)梁繞鉸軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述活動(dòng)梁上設(shè)有沿橫向布置的若干球芯（2）和驅(qū)動(dòng)所述球芯（2）旋轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；

所述機(jī)架上還設(shè)有分別與各球芯對(duì)應(yīng)的繞線桿（16），以及驅(qū)動(dòng)所述繞線桿繞球芯轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線驅(qū)動(dòng)裝置，所述繞線桿上設(shè)有穿線孔（17）；

所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括沿橫向設(shè)置的傳動(dòng)軸（4）和驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸（4）轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5），所述傳動(dòng)軸上同軸固接有若干蝸桿（14），所述球芯（2）上固裝有與所述蝸桿適配的渦輪（13）；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括套設(shè)固接于鉸軸（7）上的拐臂（8）和驅(qū)動(dòng)所述拐臂繞鉸軸軸線擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與機(jī)架固接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10），以及與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的滾珠絲杠傳動(dòng)總成（9），所述滾珠絲杠傳動(dòng)總成中的滑塊（12）上設(shè)有推動(dòng)桿（11），所述拐臂上開(kāi)設(shè)有供所述推動(dòng)桿（11）穿過(guò)的滑槽；

所述繞線驅(qū)動(dòng)裝置包括若干轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的繞線桿安裝軸，以及與至少一繞線桿安裝軸傳動(dòng)連接的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6），各繞線桿安裝軸依次通過(guò)同步帶（19）傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效多頭打球機(jī)，其特征在于：所述繞線桿為L(zhǎng)型，繞線桿的其中一直邊套設(shè)固定在繞線桿安裝軸上，另一直邊內(nèi)側(cè)固設(shè)兩穿線孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效多頭打球機(jī)，其特征在于：還包括與機(jī)架固接的若干托板（24）和穿設(shè)在所述托板上的絲桿（20），托板一側(cè)的絲桿上設(shè)有緊固螺母，另一側(cè)的絲桿上自托板依次套設(shè)有下壓輪（23）、上壓輪（22）、錐形彈簧（21）和調(diào)整螺母（26），所述錐形彈簧的兩端分別頂至調(diào)整螺母和上壓輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高效多頭打球機(jī)，其特征在于：所述托板上還安裝有位于絲桿與繞線桿之間的若干張緊輪（25），且在托板上開(kāi)設(shè)有供至少一張緊輪的輪軸穿過(guò)的調(diào)節(jié)滑槽，張緊輪在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，調(diào)整絲線張力。

5.一種使用權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)高效多頭打球機(jī)進(jìn)行的打球方法，其特征在于，包括如下方面：

（1）通過(guò)所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述球芯繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述活動(dòng)梁往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述球芯整體往復(fù)擺動(dòng)，利用所述球芯的自轉(zhuǎn)和擺動(dòng)進(jìn)行繞線打球，并對(duì)長(zhǎng)纖維絲束形成牽拉；

（2）通過(guò)所述繞線驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述繞線桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使經(jīng)過(guò)所述穿線孔的長(zhǎng)纖維絲束纏繞至所述球芯上，所述繞線桿的出線端旋轉(zhuǎn)范圍大于所述球芯擺動(dòng)范圍。