[發明專利]一種自動排繩打把機及打把方法

有效

• 申請號: 202110015908.X
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112897236B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 鞏玉動;丁海;卜秀榮
• 申請（專利權）人: 山東魯普耐特機械有限公司
• 主分類號: B65H54/74
• 分類號: B65H54/74;B65H54/06;B65H54/28;B65H67/04;B65H57/14;B65H59/10
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 王舵

本發明涉及一種自動排繩打把機及打把方法，其中打把機包括機架，以及安裝在機架上的兩繩把固定臂，兩所述繩把固定臂沿豎向排布且分別連接驅動其繞豎向軸線轉動的繩把驅動裝置；所述機架上還設有移動座和驅動移動座沿繩把中豎向繩圈排布方向移動的排繩驅動裝置，所述移動座上設有繞臂和驅動繞臂繞兩繩把固定臂轉動的繞繩驅動裝置。本發明通過繞臂的轉動將繩索繞在繩把固定臂上，形成豎向繩圈，并通過移動座的移動完成豎向繩圈的扎數和層數排繩，通過繩把固定臂的轉動完成緯線圈繞制，從而實現了繩把的繞制，大幅降低了工人勞動強度和用人數量，節省了人工成本，提高了作業效率。

技術領域

本發明涉及繩索打把技術領域，尤其涉及到一種自動排繩打把機及打把方法。

背景技術

繩索類的產品通常長度較長，為了方便使用和銷售，需要將繩索以特定的長度進行存放和運輸。將繩索打把就是常用的處理方式之一，打把后所形成的繩把體積較小，方便運輸和存放。目前常見的打把方式以人工纏繞為主，通過人力將繩索纏繞在繩把固定臂上，不僅打把效率低，而且用工成本高。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種自動排繩打把機及打把方法，適用于5~12mm繩線的成圈及打扎，降低了人工成本，而且打把效率得到大幅提高。

本發明是通過如下技術方案實現的，提供一種自動排繩打把機，包括機架，以及安裝在機架上的兩繩把固定臂，兩所述繩把固定臂沿豎向排布且分別連接驅動其繞豎向軸線轉動的繩把驅動裝置；所述機架上還設有移動座和驅動移動座沿繩把中豎向繩圈排布方向移動的排繩驅動裝置，所述移動座上設有繞臂和驅動繞臂繞兩繩把固定臂轉動的繞繩驅動裝置。

本方案將繩把固定臂作為繩把纏繞的載體，通過繞繩驅動裝置驅動繞臂轉動將繩索纏繞在繩把固定臂上，形成豎向繩圈，通過排繩驅動裝置帶動移動座來回移動，對豎向繩圈進行排繩，滿足不同扎數和層數的要求；豎向繩圈繞制完成后，通過繩把驅動裝置驅動繩把固定臂繞豎向軸線轉動，進行緯線圈的繞制，從而形成繩把。

作為優化，所述繞繩驅動裝置包括兩轉動連接在移動座上且沿移動座移動方向延伸的傳動軸，以及固接所述繞臂的連桿，兩傳動軸上分別套設固接有擺臂，且兩擺臂均與所述連桿鉸接。本優化方案通過傳動軸的轉動帶動擺臂轉動，兩擺臂同時轉動過程中，帶動連桿整體轉動，從而帶動繞臂轉動，實現繩索的纏繞，纏繞時，繩把固定臂位于繞臂的轉動范圍內，傳動軸的轉動可由電機提供動力。

作為優化，所述擺臂通過鉸軸與連桿鉸接，擺臂上開設有若干沿徑向分布且穿設鉸軸的鉸接孔。本優化方案中可通過調整鉸軸的位置改變繞臂繞制的半徑，從而滿足不同長度的繩把繞制要求，鉸軸與傳動軸相互平行設置。

作為優化，所述排繩驅動裝置包括絲杠螺母機構，以及與絲杠螺母機構中的絲杠連接的前后步進電機，所述絲杠螺母機構中的螺母與移動座固接。本優化方案通過前后步進電機提供動力，使移動座的移動更加平穩。

作為優化，兩繩把固定臂分別固接轉軸，兩轉軸分別通過軸承豎向安裝在機架上；所述繩把驅動裝置包括轉動連接在機架上且與兩轉軸傳動連接的豎軸，以及驅動豎軸轉動的繞把電機。本優化方案通過繞把電機驅動豎軸轉動，通過豎軸與轉軸的傳動連接帶動兩轉軸同時轉動，保證了兩繩把固定臂轉動的同步性，提高緯線圈的繞制質量，繞把電機固定在機架上，豎軸與轉軸平行，以提高傳力效率。

兩繩把固定臂分別為上固定臂和下固定臂，所述上固定臂包括橫向設置的上纏繞段，以及與上纏繞段固接的豎向上連接段，所述上連接段上開設有沿豎向的長孔，上連接段通過穿設在長孔中的螺栓固接上轉動塊，所述上轉動塊與上方的轉軸固接；所述下固定臂包括橫向設置的下纏繞段，以及與下纏繞段固接的豎向下連接段，所述下連接段上開設有沿豎向的長孔，下連接段通過穿設在長孔中的螺栓固接下轉動塊，所述下轉動塊與下方的轉軸固接。

本優化方案的繩把固定臂結構簡單，上纏繞段和下纏繞段用于繞制繩索，上連接段和下連接段上設置長孔，可以調節兩固定臂之間的距離，滿足不同繩把長度要求。